))申請?zhí)?22)申請日(71)申請人蘇州天準科技股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城潯陽江路70號(72)發(fā)明人楊聰魏小寅魏培曹葵康蔡雄飛俞宏平何雄飛(74)專利代理機構上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司31300代理人徐穎聰(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)發(fā)明名稱點膠設備及點膠系統(tǒng)(57)摘要本發(fā)明提供一種點膠設備及點膠系統(tǒng)，其中，點膠設備包括：***直線模組；***導軌，所述***導軌與所述***直線模組間隔開設置，所述***導軌包括***軌道和沿著所述***軌道可滑動的***滑塊；第二直線模組，所述第二直線模組的***端連接所述***滑塊且其第二端連接所述***直線模組，通過所述***直線模組驅(qū)動所述第二直線模組進行縱向運動；點膠裝置，所述點膠裝置連接所述第二直線模組，通過所述第二直線模組驅(qū)動所述點膠裝置進行橫向運動。根據(jù)本發(fā)明的點膠設備，能夠簡便且穩(wěn)定地對產(chǎn)品進行點膠，效率高且成本可控。 點膠加工可以應用于光學領域，如鏡頭、濾光片的組裝。溫州品質(zhì)點膠加工品牌

    膠工藝可以是人工操作，也可以用自動化機器人。一般情況下，在汽車生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高，基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高，但是成本也較高，同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的，在設定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，理論上，確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當?shù)尼樧?，便可控制每次的注滴量。但在實際生產(chǎn)中，可能發(fā)生的問題層出不窮，是一項關鍵技術難點。也正因為此，NordsonEFD，這家精密點膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項調(diào)查，并由ClearSeasResearch實行，研究歷時5年，從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的問題，以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者，然后將這三次研究的結果進行合并，獲得了結果數(shù)據(jù)。**終，總共有890名美國各地需要用到點膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查，這些受訪者都是公司內(nèi)對點膠工藝、設備、膠型有**的人士。 南通直銷點膠加工點膠加工的自動化程度高，能夠顯著提高生產(chǎn)效率，減少人工操作帶來的誤差。

    1.一種點膠設備，其特征在于，包括：***直線模組(3200)；***導軌，所述***導軌與所述***直線模組(3200)間隔開設置，所述***導軌包括***軌道(3310)和沿著所述***軌道(3310)可滑動的***滑塊(3320)；第二直線模組(3400)，所述第二直線模組(3400)的***端連接所述***滑塊(3320)且其第二端連接所述***直線模組(3200)，通過所述***直線模組(3200)驅(qū)動所述第二直線模組(3400)進行縱向運動；點膠裝置(3100)，所述點膠裝置(3100)連接所述第二直線模組(3400)，通過所述第二直線模組(3400)驅(qū)動所述點膠裝置(3100)進行橫向運動。2.根據(jù)權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，還包括：***連接板(3330)，所述***連接板(3330)設置于所述***滑塊(3320)之上，所述***滑塊(3320)通過所述***連接板(3330)與所述第二直線模組(3400)的***端連接。3.根據(jù)權利要求2所述的點膠設備，其特征在于，所述***直線模組(3200)包括：***電機(3210)；***絲桿，所述***絲桿的一端與所述***電機(3210)相連，通過所述***電機(3210)驅(qū)動所述***絲桿轉(zhuǎn)動；第二連接板(3220)，所述第二連接板(3220)套設在所述***絲桿上，通過所述***絲桿轉(zhuǎn)動帶動所述第二連接板(3220)進行縱向運動，所述***直線模組。

    [0033]具體地，所述把握單元32包括把握器及***開關。所述把握器用于把握所述移動機構10的第三驅(qū)動件13，使所述點膠針頭200在第三方向進行移動。所述***開關根據(jù)與所述點膠針頭200的接觸，獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標，所述***開關為一微動開關。[0034]所述處理器用于把握所述點膠針頭200接觸所述微動開關，獲得所述第三方向坐標；并依據(jù)所述第三方向坐標，檢測所述點膠針頭在第三方向的平均偏差，形成所述點膠針頭200與基準坐標在第三方向的位置差。[0035]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述位置差：[0036]首先，把握與所述***開關接觸的所述點膠針頭200，在第三方向上遠離所述***開關任意距離；[0037]然后，把握所述點膠針頭200再次接觸所述***開關，以獲得一所述第三方向坐標；說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后，再次獲得一所述第三方向坐標；[0039]***，判斷兩個所述第三方向坐標之間的差值是否位于允許公差內(nèi)：[0040]是，則獲得兩個所述第三方向坐標形成的所述第三方向坐標**的均值，得到所述位置差；[0041]否，則判定獲取的所述第三方向坐標偏差過大，再次獲得所述第三方向坐標，并進行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi)，則把握一警示單元。 點膠加工設備通常配備多種噴嘴，可根據(jù)不同的點膠需求進行更換。

    噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點膠產(chǎn)品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰，用于測量膠水的高度。8.根據(jù)權利要求7所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥有多個，多個所述噴閥間隔開地設置，多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉(zhuǎn)移至待檢測產(chǎn)品不同的位置。9.根據(jù)權利要求8所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133)，所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調(diào)節(jié)。10.一種點膠系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的點膠設備。 點膠加工設備的操作簡單，維護方便，適合大規(guī)模生產(chǎn)。品質(zhì)點膠加工發(fā)展

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點膠加工在智能穿戴設備制造中的作用日益凸顯。在智能手表、手環(huán)等產(chǎn)品中，點膠用于屏幕與外殼的粘接、電池的固定、傳感器的封裝等。隨著智能穿戴設備向輕薄化、小型化方向發(fā)展，對點膠的精度和空間適應性提出了更高的要求。點膠設備需要能夠在狹小的空間內(nèi)進行精確點膠，同時還要保證膠水的性能和粘接強度。此外，智能穿戴設備對外觀和舒適性也有較高的要求，因此點膠的美觀度和對人體皮膚的友好性也成為了重要的考慮因素。為了滿足這些需求，點膠加工通常采用柔軟、環(huán)保的膠水，并結合先進的點膠工藝和設備，實現(xiàn)高質(zhì)量的生產(chǎn)。溫州品質(zhì)點膠加工品牌