股神經(jīng)損傷時(shí)可致股四頭肌無(wú)力，屈髖、伸膝活動(dòng)受限。行走時(shí)，由于股四頭肌無(wú)力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線(xiàn)落在膝前。如果伸膝過(guò)度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險(xiǎn)，可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。

腓深神經(jīng)損傷時(shí)，脛前肌無(wú)力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進(jìn)行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時(shí)，由于脛前肌無(wú)力使足下垂，擺動(dòng)相足不能背屈，以過(guò)度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動(dòng)（跨檻步態(tài)）。整個(gè)行走過(guò)程身體左右擺動(dòng)、骨盆側(cè)位移動(dòng)幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險(xiǎn)。 利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問(wèn)題。三維足壓定制

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。采購(gòu)足壓力足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)；消除接線(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類(lèi)器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。

足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍，包括但不限于以下幾個(gè)方面：生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域：足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類(lèi)步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。通過(guò)對(duì)足底壓力的分析，醫(yī)生可以更準(zhǔn)確地診斷和zhi療扁平足、高弓足等足部問(wèn)題。工業(yè)領(lǐng)域：足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類(lèi)產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。比如，運(yùn)動(dòng)鞋制造商可以使用這種技術(shù)來(lái)了解運(yùn)動(dòng)員的足底壓力分布，從而設(shè)計(jì)出更符合運(yùn)動(dòng)員需求的運(yùn)動(dòng)鞋。體育科學(xué)：通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)員的足底壓力進(jìn)行分析，可以幫助教練更好地理解運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式，為運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練提供指導(dǎo)。例如，長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的足底壓力分布可能會(huì)影響他們的跑步效率，通過(guò)調(diào)整訓(xùn)練方式或鞋子設(shè)計(jì)，可以幫助他們提高成績(jī)?？祻?fù)醫(yī)學(xué)：足底壓力測(cè)量在康復(fù)醫(yī)學(xué)中也發(fā)揮著重要作用。比如，對(duì)于下肢受傷或手術(shù)后的病人，通過(guò)監(jiān)測(cè)他們的足底壓力分布，可以幫助醫(yī)生評(píng)估他們的恢復(fù)情況，并制定合適的康復(fù)計(jì)劃。足部疾病的預(yù)防：借助定制化鞋墊來(lái)緩解足部疾病患者的鞋內(nèi)壓力以達(dá)到zhi療和預(yù)防的目的。步態(tài)分析、平衡分析、糖尿病足的測(cè)試：測(cè)試人體的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)足底狀況和身體平衡能力。足底壓力測(cè)評(píng)適用于訓(xùn)練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴(yán)重如嚴(yán)重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風(fēng)險(xiǎn)患者。

近年來(lái)，一種新型的足底壓力測(cè)量技術(shù)——壓力鞋墊，也逐漸進(jìn)入人們的視野。這種技術(shù)通過(guò)在鞋內(nèi)嵌入壓力測(cè)試裝置，可以連續(xù)統(tǒng)計(jì)行進(jìn)中的足部壓力，為研究日?；顒?dòng)中的足部載荷提供了便利。同時(shí)，壓力鞋墊還可以對(duì)足部與鞋的接觸特征進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于設(shè)計(jì)具有特殊功能的多類(lèi)型的鞋具有較高的實(shí)用價(jià)值。足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類(lèi)步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類(lèi)產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。人工智能整合提升診斷精度，例如通過(guò)步態(tài)分析預(yù)測(cè)糖尿病足潰瘍風(fēng)險(xiǎn)（早期檢測(cè)率提高70%）。3D足壓分析

通過(guò)足壓測(cè)試，了解自身足部壓力特點(diǎn)，調(diào)整步態(tài)，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性。三維足壓定制

足部肌肉***與強(qiáng)化1抓毛巾/彈力帶練習(xí)坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復(fù)抓握并提起，保持5秒后放松，重復(fù)10-15次。作用：增強(qiáng)足底屈肌和足弓穩(wěn)定性。2足弓提拉訓(xùn)練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復(fù)10次。進(jìn)階：?jiǎn)文_站立完成，同時(shí)訓(xùn)練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開(kāi)并保持5秒（可用手指輔助），重復(fù)10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。三維足壓定制