其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí)，而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng)，每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸，相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì)，3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù)，較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過(guò)度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外，機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，配合自動(dòng)分揀系統(tǒng)，形成采摘、分揀、裝箱一體化流程，進(jìn)一步壓縮生產(chǎn)周期，助力果園實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。機(jī)器人采用 ROS 操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，這一技術(shù)來(lái)自熙岳智能的精心打造。上海荔枝智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。河南農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格熙岳智能為客戶提供采摘機(jī)器人通訊接口，便于進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以適應(yīng)更多果蔬采摘。

配備自動(dòng)充電裝置，續(xù)航不足時(shí)自動(dòng)返回充電站。智能采摘機(jī)器人配備的自動(dòng)充電裝置使其具備自主能源管理能力。機(jī)器人內(nèi)置的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量狀態(tài)，當(dāng)電量下降到預(yù)設(shè)的閾值，如 20% 時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)自動(dòng)返回充電站的程序。在返回過(guò)程中，機(jī)器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑，避開(kāi)障礙物，沿著路線快速、準(zhǔn)確地回到充電站。充電站采用先進(jìn)的無(wú)線充電或接觸式充電技術(shù)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)充電站指定位置后，充電裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)接并開(kāi)始充電。整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，并且充電效率高，能夠在較短時(shí)間內(nèi)為機(jī)器人充滿電量。充滿電后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前的采摘任務(wù)情況，自動(dòng)返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動(dòng)充電機(jī)制確保了機(jī)器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行，避免了因電量不足導(dǎo)致的作業(yè)中斷，極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。

智能采摘機(jī)器人的維護(hù)成本遠(yuǎn)低于雇傭大量人工。從長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)角度來(lái)看，智能采摘機(jī)器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢(shì)。在硬件維護(hù)方面，機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，只需更換對(duì)應(yīng)的模塊，無(wú)需對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜維修，且模塊化部件的成本相對(duì)較低，更換過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，普通技術(shù)人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可操作。同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前預(yù)警并提供解決方案，減少突發(fā)故障帶來(lái)的高額維修費(fèi)用和停機(jī)損失。在軟件層面，系統(tǒng)可通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)不斷優(yōu)化功能，無(wú)需額外的人工開(kāi)發(fā)成本。與之相比，雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費(fèi)用，還面臨人員流動(dòng)性大、管理成本高的問(wèn)題。以一個(gè)千畝果園為例，每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬(wàn)元，而使用智能采摘機(jī)器人，前期設(shè)備投入約 300 萬(wàn)元，按 5 年使用壽命計(jì)算，每年設(shè)備成本加維護(hù)費(fèi)用約 80 萬(wàn)元，可節(jié)省超過(guò) 60% 的成本，經(jīng)濟(jì)效益十分。該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài)，這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。

激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描果園地形，自動(dòng)規(guī)劃采摘路徑。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光，每秒可進(jìn)行數(shù)萬(wàn)次測(cè)量，從而獲取果園內(nèi)樹(shù)木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息?；谶@些實(shí)時(shí)掃描得到的數(shù)據(jù)，機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法會(huì)綜合考慮果園的地形起伏、果樹(shù)分布、采摘任務(wù)優(yōu)先級(jí)等因素，自動(dòng)生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當(dāng)遇到地勢(shì)低洼的區(qū)域或密集的果樹(shù)叢時(shí)，算法會(huì)避開(kāi)這些復(fù)雜地形，選擇更為平坦、開(kāi)闊的路線；在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復(fù)作業(yè)。通過(guò)這種方式，激光雷達(dá)系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合，確保了智能采摘機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的果園地形中高效、有序地開(kāi)展采摘工作，提升作業(yè)效率。利用熙岳智能的技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行障礙物探測(cè)并進(jìn)行 SLAM 建圖。上海草莓智能采摘機(jī)器人品牌

熙岳智能科技為推動(dòng)智能采摘機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用不懈努力。上海荔枝智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能采摘機(jī)器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，能實(shí)時(shí)采集果園土壤墑情、果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并將信息同步至管理平臺(tái)。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到某區(qū)域果樹(shù)需水量增加時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)滴灌設(shè)備，控制灌溉量；若發(fā)現(xiàn)果實(shí)生長(zhǎng)階段需補(bǔ)充特定養(yǎng)分，施肥系統(tǒng)將根據(jù)機(jī)器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù)，配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中，智能采摘機(jī)器人通過(guò)識(shí)別不同樹(shù)齡果樹(shù)的果實(shí)密度，聯(lián)動(dòng)施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹(shù)增加有機(jī)肥供給，同時(shí)調(diào)整灌溉頻率，使蘋果單果重量提升 15%，實(shí)現(xiàn)資源的高效利用。上海荔枝智能采摘機(jī)器人