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吉林智能采摘機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-13

智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭,可識(shí)別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光范圍內(nèi)的多種光譜信息,覆蓋從紫外線(xiàn)到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí),在這些光譜下會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋(píng)果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋(píng)果反射率較低。機(jī)器人通過(guò)分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別效果,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性,極大減少了因采摘過(guò)早或過(guò)晚造成的損失。熙岳智能科技研發(fā)的機(jī)器人,通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標(biāo)果實(shí)。吉林智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人

與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測(cè)儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過(guò)可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化。上海制造智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法,能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài),這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。

吉林智能采摘機(jī)器人,智能采摘機(jī)器人

實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線(xiàn)圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過(guò)分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹(shù)間距過(guò)密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息,報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)記錄每一次采摘的果實(shí)數(shù)量、重量、采摘時(shí)間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,生成詳細(xì)的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對(duì)比、折線(xiàn)圖呈現(xiàn)采摘量隨時(shí)間的變化趨勢(shì)、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實(shí)的占比等。果園管理者通過(guò)管理平臺(tái)可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過(guò)分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機(jī)器人采摘量較低,可及時(shí)安排人員檢查該區(qū)域的果樹(shù)生長(zhǎng)狀況或機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導(dǎo)出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實(shí)種類(lèi)等條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 Excel 文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置。熙岳智能研發(fā)的立體視覺(jué)系統(tǒng),可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。

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采用節(jié)能電機(jī),降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的能耗。節(jié)能電機(jī)采用先進(jìn)的永磁同步電機(jī)技術(shù)與矢量控制算法,通過(guò)優(yōu)化電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)和繞組設(shè)計(jì),使電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率提升至 95% 以上。以常見(jiàn)的果園采摘場(chǎng)景為例,傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人每小時(shí)耗電量約 5 千瓦時(shí),而搭載節(jié)能電機(jī)的智能采摘機(jī)器人可將能耗降低至 3 千瓦時(shí)以?xún)?nèi)。同時(shí),電機(jī)具備動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)功能,在空載移動(dòng)、抓取等不同作業(yè)狀態(tài)下,能自動(dòng)匹配功率輸出。結(jié)合能量回收技術(shù),機(jī)器人在減速或機(jī)械臂下降過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能可轉(zhuǎn)化為電能重新儲(chǔ)存,進(jìn)一步降低整體能耗。這種能耗優(yōu)化不減少了果園的用電成本,還延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間,使其在單次充電后可連續(xù)作業(yè) 8 至 10 小時(shí),提升設(shè)備利用率。熙岳智能科技在機(jī)器人的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上投入大量精力,使操作更加便捷高效。浙江制造智能采摘機(jī)器人處理方法

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度,極大提升采摘效率。吉林智能采摘機(jī)器人

自動(dòng)分類(lèi)功能將采摘的果實(shí)按品質(zhì)進(jìn)行分揀。智能采摘機(jī)器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),通過(guò)分析果實(shí)的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)品質(zhì)的分級(jí)。在柑橘采摘過(guò)程中,機(jī)器人首先利用高光譜圖像檢測(cè)果實(shí)內(nèi)部的糖酸比,結(jié)合表面瑕疵識(shí)別算法,將果實(shí)分為特級(jí)、一級(jí)、二級(jí)等不同等級(jí)。分揀機(jī)械臂根據(jù)分級(jí)結(jié)果,將果實(shí)準(zhǔn)確投放至對(duì)應(yīng)的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),果園管理者可根據(jù)市場(chǎng)需求,靈活調(diào)整果實(shí)大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測(cè)試,該自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)的分揀準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上,相比人工分揀效率提升 60%,有效滿(mǎn)足不同銷(xiāo)售渠道對(duì)果實(shí)品質(zhì)的差異化需求。吉林智能采摘機(jī)器人