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遼寧草莓智能采摘機(jī)器人公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-13

智能采摘機(jī)器人具備自我診斷功能,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)由傳感器陣列、故障診斷算法和數(shù)據(jù)處理模塊組成。遍布機(jī)器人全身的傳感器,如溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、電流傳感器等,實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度、電機(jī)運(yùn)行電流、部件振動(dòng)頻率等關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)某個(gè)參數(shù)超出正常范圍時(shí),故障診斷算法會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障模型進(jìn)行分析,快速定位故障點(diǎn)。例如,若機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度異常升高,系統(tǒng)可判斷為潤滑不足或軸承磨損,并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時(shí),故障信息會(huì)自動(dòng)上傳至云端管理平臺(tái),技術(shù)人員可遠(yuǎn)程查看故障詳情,提前準(zhǔn)備維修配件,縮短維修時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用中,自我診斷系統(tǒng)可將故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間提前 80% 以上,減少因故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,保障果園采摘作業(yè)的順利進(jìn)行。激光雷達(dá)通過不間斷掃描,為熙岳智能的采摘機(jī)器人預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人公司

智能采摘機(jī)器人

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)記錄每一次采摘的果實(shí)數(shù)量、重量、采摘時(shí)間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,生成詳細(xì)的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時(shí)間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實(shí)的占比等。果園管理者通過管理平臺(tái)可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機(jī)器人采摘量較低,可及時(shí)安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導(dǎo)出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實(shí)種類等條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 Excel 文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置。廣東制造智能采摘機(jī)器人熙岳智能科技為推動(dòng)智能采摘機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用不懈努力。

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結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù),實(shí)現(xiàn)果實(shí)從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機(jī)器人與區(qū)塊鏈技術(shù)深度融合,構(gòu)建起果實(shí)全生命周期追溯體系。機(jī)器人在采摘過程中,自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間、地理位置、成熟度、采摘設(shè)備編號(hào)等信息,并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。隨著果實(shí)進(jìn)入分揀、包裝、運(yùn)輸、銷售等環(huán)節(jié),每個(gè)環(huán)節(jié)的操作時(shí)間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會(huì)依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費(fèi)者購買果實(shí)后,通過掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼,即可訪問區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò),獲取果實(shí)從果園到餐桌的所有詳細(xì)信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時(shí)的品質(zhì)檢測數(shù)據(jù),運(yùn)輸途中的溫濕度監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。這種全程溯源機(jī)制不增強(qiáng)了消費(fèi)者對產(chǎn)品質(zhì)量的信任,也便于監(jiān)管部門進(jìn)行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題,可快速定位問題環(huán)節(jié),及時(shí)采取措施解決,有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈的透明度和安全性,助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。

其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)?;N植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí),而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng),每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外,機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè),配合自動(dòng)分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進(jìn)一步壓縮生產(chǎn)周期,助力果園實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。熙岳智能科技在機(jī)器人的軟件系統(tǒng)開發(fā)上投入大量精力,使操作更加便捷高效。

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智能采摘機(jī)器人可同時(shí)處理多種不同大小的果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮了果實(shí)大小的多樣性,其機(jī)械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調(diào)節(jié)能力。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍較大,能夠適應(yīng)不同高度和位置的果實(shí)采摘需求;末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的手指或可伸縮的吸盤。當(dāng)遇到不同大小的果實(shí)時(shí),機(jī)器人的視覺系統(tǒng)會(huì)首先識(shí)別果實(shí)的尺寸,然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)大小自動(dòng)調(diào)整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對于較小的果實(shí),如藍(lán)莓,末端執(zhí)行器的手指會(huì)精細(xì)調(diào)整間距,以抓??;對于較大的果實(shí),如西瓜,吸盤會(huì)根據(jù)西瓜的形狀和重量調(diào)整吸力大小,確保抓取牢固。同時(shí),機(jī)器人的分揀系統(tǒng)也能對采摘下來的不同大小果實(shí)進(jìn)行分類處理,將它們分別放置在對應(yīng)的容器或輸送帶上。這種能夠同時(shí)處理多種不同大小果實(shí)的能力,使智能采摘機(jī)器人適用于多種果園場景,提高了其通用性和實(shí)用性。按照作物商品性特點(diǎn),熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式,提高采摘質(zhì)量。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人公司

相比人工采摘,熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率,降低了人力成本。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人公司

實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線圖對比每日采摘效率變化趨勢。管理者通過分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹間距過密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測信息,報(bào)表還能預(yù)測不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。遼寧草莓智能采摘機(jī)器人公司