信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式，大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)器人擁有兩個(gè)控制的機(jī)械腕，每個(gè)機(jī)械腕負(fù)載可達(dá) 8kg，工作半徑覆蓋 1000mm，可實(shí)現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車(chē)儀表盤(pán)組裝中，一個(gè)機(jī)械腕負(fù)責(zé)抓取儀表盤(pán)殼體，另一個(gè)機(jī)械腕同步安裝顯示屏與電路板，原本需兩步完成的工序可一次性同步操作，單臺(tái)設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外，雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人支持工序拆分與重組，在家電總裝線中，可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測(cè)” 或 “雙腕協(xié)同搬運(yùn)” 模式，生產(chǎn)線柔性增強(qiáng)。其搭載的協(xié)同控制算法，能協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械腕的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免相互干擾，運(yùn)動(dòng)同步誤差≤0.03mm。關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，為其運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定強(qiáng)勁動(dòng)力。珠海碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)

   信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出，特別是針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場(chǎng)認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運(yùn)重型汽車(chē)零部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤(pán)車(chē)架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在提升負(fù)載能力的同時(shí)，確保運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以?xún)?nèi)，避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車(chē)焊接工序中，機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接，焊接速度達(dá) 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機(jī)器人已與多家汽車(chē)零部件廠商達(dá)成合作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)部件加工自動(dòng)化，生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。廣州水平關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源在生產(chǎn)中，關(guān)節(jié)機(jī)器人顯著提高效率，同時(shí)能有效控制錯(cuò)誤率。

   信立智能推出的協(xié)作型關(guān)節(jié)機(jī)器人，打破 “機(jī)器與人隔離作業(yè)” 的傳統(tǒng)模式，通過(guò) “安全協(xié)作、人機(jī)互補(bǔ)” 為制造業(yè)工廠帶來(lái)全新生產(chǎn)模式。該機(jī)器人搭載力矩傳感器與碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)與人體發(fā)生輕微接觸時(shí)，會(huì)立即停止運(yùn)行，接觸力控制在 50N 以?xún)?nèi)，確保操作人員安全。在負(fù)載與性能上，其最大負(fù)載 5kg，工作半徑 800mm，適合與人工配合完成精密裝配、質(zhì)檢分揀等工序。例如在汽車(chē)零部件質(zhì)檢環(huán)節(jié)，工人負(fù)責(zé)將零件放置在檢測(cè)平臺(tái)，機(jī)器人則攜帶視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)零件表面缺陷進(jìn)行掃描，兩者協(xié)同作業(yè)，既發(fā)揮人工的靈活判斷優(yōu)勢(shì)，又利用機(jī)器人的高精度檢測(cè)能力，將質(zhì)檢效率提升 25%，同時(shí)降低工人重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度。

   在新能源行業(yè)，信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人成為鋰電池、光伏組件生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。以鋰電池組裝生產(chǎn)線為例，信立智能 8 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可完成電芯抓取、極耳焊接、電池封裝等全流程作業(yè)。該機(jī)器人搭載視覺(jué)定位系統(tǒng)，能精確識(shí)別電芯位置偏差，自動(dòng)調(diào)整抓取角度，確保電芯安裝精度；在極耳焊接環(huán)節(jié)，配合激光焊接設(shè)備，焊接良率可達(dá) 99.9% 以上，遠(yuǎn)高于人工焊接的 95%。同時(shí)，機(jī)器人支持多機(jī)型兼容，可適配方形、圓柱、軟包等不同類(lèi)型的鋰電池生產(chǎn)，企業(yè)無(wú)需更換設(shè)備，只需調(diào)整程序即可切換產(chǎn)品線，大幅提升生產(chǎn)線柔性。目前，該機(jī)器人已批量應(yīng)用于寧德時(shí)代、比亞迪等新能源企業(yè)的子工廠，助力新能源產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。智能柔性關(guān)節(jié)使服務(wù)機(jī)器人在各類(lèi)場(chǎng)景中更具實(shí)用性。

面對(duì)航空航天行業(yè)高精度、高可靠性的制造要求，信立智能推出的航空航天關(guān)節(jié)機(jī)器人，憑借 “超穩(wěn)定性能、嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)” 成為航空零部件加工的裝備。該機(jī)器人采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)打造機(jī)身，重量比傳統(tǒng)機(jī)器人減輕 20%，同時(shí)強(qiáng)度提升 15%，可在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定，振動(dòng)幅度控制在 0.05mm 以?xún)?nèi)。其搭載的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在負(fù)載 15kg 時(shí)仍能實(shí)現(xiàn) ±0.006mm 的重復(fù)定位精度，可完成航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等精密零件的打磨、鉆孔、裝配作業(yè)。在質(zhì)量檢測(cè)上，機(jī)器人通過(guò)激光測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)零件加工尺寸，檢測(cè)精度達(dá) 0.003mm，確保零件符合航空航天行業(yè)嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。目前，該機(jī)器人已通過(guò)航空航天行業(yè)質(zhì)量認(rèn)證，應(yīng)用于中國(guó)商飛、航天科技集團(tuán)下屬企業(yè)，助力航空航天零部件生產(chǎn)效率提升 28%，加工一致性顯著提高。裝貨、卸貨場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)機(jī)器人快速作業(yè)，提升物流效率。深圳全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

其大臂與小臂可擺動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。珠海碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)

信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng)，軌道長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá) 50 米，配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑，能覆蓋大型車(chē)間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌，移動(dòng)速度達(dá) 2m/s，定位精度 ±0.05mm，確保機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車(chē)總裝線中，軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng)，依次完成車(chē)門(mén)安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè)，無(wú)需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人，設(shè)備投入成本降低 40%。此外，軌道可根據(jù)車(chē)間布局靈活規(guī)劃，支持后期擴(kuò)展，滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)線升級(jí)需求。珠海碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)