自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類?;疽笠埠荜P(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重要部分包括微分方程模型的建立、非線性微分方程的線性化、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖的繪制與等效變換、信號(hào)流圖和梅遜公式等。掌握這些能更精確地描述系統(tǒng)。時(shí)域分析中要了解線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)比如上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間等。一階和二階系統(tǒng)的時(shí)域分析包括欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析還有高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)定性判斷及穩(wěn)態(tài)誤差的相關(guān)知識(shí)。根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。所有這些都極大地提高了人類的生活質(zhì)量,同時(shí)它也是人類所追求的生活目標(biāo)。什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)
20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60~70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動(dòng)化時(shí)期,這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統(tǒng)的比較好控制問(wèn)題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?,F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī),1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī),1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對(duì)控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,使綜合自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)?!白詣?dòng)化(Automation)”是美國(guó)人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動(dòng)化”。崇明區(qū)比較好的自動(dòng)化控制系統(tǒng)空調(diào)安裝與維護(hù)、常見(jiàn)電梯故障處理、自動(dòng)化控制原理、計(jì)算機(jī)控制。
自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去,人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作,自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng),以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn):在形式方面,制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義:代替人的體力勞動(dòng),代替或輔助人的腦力勞動(dòng),制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面,自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)**是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的,已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面,制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過(guò)程,而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過(guò)程。
按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。按給定信號(hào)分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。企業(yè)在全國(guó)有著很多的分公司的。
從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看,智能化是其**部分,所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過(guò)去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度,壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量,溫度和壓力的三臺(tái)變送器,并且需要運(yùn)算器來(lái)計(jì)算,而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù);又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器,由于具有多種的自診斷功能,過(guò)去控制的算法,只能由調(diào)節(jié)器或DCS來(lái)完成,如今一臺(tái)智能化的變送器或者執(zhí)行器,只要值入PID模塊,就可以與有關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)儀表在一起,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)控制的徹底分散,從而減輕了DCS主機(jī)的負(fù)擔(dān),使調(diào)節(jié)理加及時(shí),并提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。 [3]工業(yè)高精度化由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高,國(guó)家的政策和法令對(duì)節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定,因此提高測(cè)量?jī)x表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度,普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五,部分氣體煙聲波流量計(jì)的準(zhǔn)確度已達(dá)到百分之零點(diǎn)五,同時(shí)新一代的DCS也以此作為一個(gè)重要指標(biāo)。小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),無(wú)錫文亞執(zhí)行嚴(yán)格程度如何?什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)
SCADA可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障,提高維護(hù)效率。什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)
中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng),傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇,大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究,特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)
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