注注注注２２２２）：）：）：）：包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品（（（（也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱））））2222--2222））））三年保修三年保修三年保修三年保修對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品對(duì)象以外的產(chǎn)品(a((aa(a))))示教盒示教盒示教盒示教盒（（（（線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品線路板以外的構(gòu)成品）、）、）、）、操作盒操作盒操作盒操作盒、、、、啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒啟動(dòng)盒((((bbbb))))機(jī)器人周邊裝置機(jī)器人周邊裝置機(jī)器人周邊裝置機(jī)器人周邊裝置（（（（變位器變位器變位器變位器、、、、滑軌滑軌滑軌滑軌、、、、夾具相關(guān)設(shè)備夾具相關(guān)設(shè)備夾具相關(guān)設(shè)備夾具相關(guān)設(shè)備、、、、包外部軸用馬達(dá)包外部軸用馬達(dá)包外部軸用馬達(dá)包外部軸用馬達(dá)、、、、減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)））））(c((c))))傳感器系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)（（（。杭州銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。河南口碑好OTC機(jī)器人

    危險(xiǎn)試車時(shí)，不知會(huì)發(fā)生怎樣的毛病，所以相對(duì)不可在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。因?yàn)槭窃诘涂煽砍潭鹊臓顟B(tài)，隨時(shí)會(huì)有預(yù)想不到的異常發(fā)生，因此是處于發(fā)生情況可能性甚高的狀態(tài)。為了安全使用機(jī)器人1-8對(duì)于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全對(duì)策注意作業(yè)開(kāi)始或結(jié)束時(shí)，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場(chǎng)所若有污物或掉落的雜物，會(huì)發(fā)生跌倒受傷情況。注意作業(yè)開(kāi)始時(shí)必須依照核對(duì)清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異常可防患未然。（有關(guān)日常檢查項(xiàng)目，請(qǐng)參照維修說(shuō)明書(shū)。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對(duì)清單，務(wù)必留意核對(duì)項(xiàng)目未被遺漏）。注意在防護(hù)柵內(nèi)的出入口，掛上“運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止進(jìn)入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。有因?yàn)闄C(jī)器人停止著就進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)的情形。危險(xiǎn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)防護(hù)柵內(nèi)是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動(dòng)”而引起的情況為災(zāi)害事例中的代言性情況。注意自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行的。若不小心選擇了不對(duì)的程序或步進(jìn)而起動(dòng)，則機(jī)器人將執(zhí)行不對(duì)的動(dòng)作而發(fā)生情況。注意自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是在可以開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行的。河南口碑好OTC機(jī)器人山東銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。

    未依規(guī)定或以不適當(dāng)?shù)姆椒〝Q緊螺絲可能會(huì)造成螺絲的松弛而發(fā)生重大情況。注意制作終端生效器時(shí)，請(qǐng)采用機(jī)器人的手腕部分的負(fù)荷容許值的范圍內(nèi)的重量及靜負(fù)荷力矩。為了安全使用機(jī)器人1-4注意請(qǐng)采用故障安全結(jié)構(gòu)，即使終端生效器的電源或壓縮氣的供應(yīng)被切斷，也不致發(fā)生把持物被放開(kāi)或飛出的情況，并切實(shí)執(zhí)行邊角部或突出部的處理，防止對(duì)人或?qū)ξ镌斐蓚ΑＷ⒁鉃榱蓑?qū)動(dòng)機(jī)器人，固然需要供應(yīng)電力或工廠壓縮氣或焊接用冷卻水，但未依照規(guī)定的供應(yīng)將會(huì)影響機(jī)器人的動(dòng)作性能，因而可能引起異常動(dòng)作或故障及損壞。為防止發(fā)生危險(xiǎn)，相對(duì)要避免不按規(guī)定的供應(yīng)。注意關(guān)于電磁波障礙，雖然與其種類或強(qiáng)度有關(guān)，但以現(xiàn)在的技術(shù)尚無(wú)完善的對(duì)策。機(jī)器人操作中、電源投入中，請(qǐng)遵守操作時(shí)的注意事項(xiàng)。由于電磁波及其它噪聲或基板的不良，所記錄的程序可能被消磁。請(qǐng)將程序或常數(shù)等備份于如快閃存卡pactflcard）內(nèi)。為了安全使用機(jī)器人1-5對(duì)于示教、檢查作業(yè)的安全對(duì)策注意機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。由不熟知的人操作會(huì)造成危險(xiǎn)的情況。注意在伺服電源ON（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)。

    ..............................................................................2-13變更為多國(guó)語(yǔ)言顯示............................................................................................................................2-17顯示語(yǔ)言.......................................................................................................................................2-17將新出廠品變更為多國(guó)語(yǔ)言顯示................................................................................................2-17啟動(dòng)軟件PLC........................................................................................................................................2-20設(shè)置操作相關(guān)參數(shù)................................................................................................................................2-22參數(shù)菜單的定制...........................................................................................................................2-22服務(wù)菜單的定制.........................................。OTC焊接機(jī)器人與ABB機(jī)器人的比較。

    選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認(rèn).后運(yùn)用前進(jìn)檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標(biāo),將步驟選擇到進(jìn)往結(jié)束步驟,確認(rèn).按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當(dāng)你需要的點(diǎn)已經(jīng)結(jié)束了之后必須給一個(gè)結(jié)束的命令（輸入FN92或是F6END）。8、當(dāng)你的程序已經(jīng)編輯好之后你可以進(jìn)行檢查可以前進(jìn)檢查也可以后退檢查（拉住SW開(kāi)關(guān)和前進(jìn)檢查或SW開(kāi)關(guān)和后退檢查）這樣可以檢查出程序調(diào)整的好壞，不好的地方可以進(jìn)行修改。[注1]：CIR1代言圓弧的中點(diǎn)，CIR2代言圓弧的終點(diǎn)。一段圓弧必須由三個(gè)點(diǎn)才能組成，而且三個(gè)點(diǎn)不能在同一條直線上，如果要讓這段圓弧走得更加圓滑就在中間多設(shè)幾個(gè)點(diǎn)就可以了。三、機(jī)器人焊接命令的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開(kāi)始焊接的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（AS）焊接了。2、當(dāng)你的點(diǎn)到達(dá)你結(jié)束焊接時(shí)你就直接加一個(gè)熄弧的命令就可以了（AE），以下的點(diǎn)可以和機(jī)器人調(diào)點(diǎn)一樣。注：機(jī)器人在焊接時(shí)程序必須走的是直線（LIN）或圓?。–IR1、CIR2）在空間點(diǎn)時(shí)不會(huì)進(jìn)行焊接，只會(huì)走一下。四、機(jī)器人擺焊的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開(kāi)始擺焊的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（WFP）擺焊了。OTC焊接機(jī)器人松江維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。河南口碑好OTC機(jī)器人

OTC焊接機(jī)器人嘉定維修保養(yǎng)-研生機(jī)器人。河南口碑好OTC機(jī)器人

    ................................................................................2-23設(shè)置焊接模式選項(xiàng)..............................................................................................................................2-24讀取焊接模式選項(xiàng)的識(shí)別編號(hào)..................................................................................................2-24一次使用焊接模式選項(xiàng)功能時(shí)..................................................................................................2-26設(shè)置焊接模式選項(xiàng).....................................................................................................................2-27刪除焊接模式選項(xiàng).....................................................................................................................2-30第3章機(jī)械的調(diào)整機(jī)械調(diào)整的操作流程..............................................................................................................................3-1進(jìn)行編碼器復(fù)位與編碼器校正..................................................。河南口碑好OTC機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。