..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢的設(shè)置方法............................................................................................................................3-30進(jìn)行機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸（舊方法）........................................................................................................3-33機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸前的操作............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-確認(rèn)變更動作方向..............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-登錄機(jī)械間零點(diǎn)復(fù)歸所使用的坐標(biāo)系-.............................................................................3-36準(zhǔn)備-預(yù)先設(shè)置默認(rèn)值的安裝姿勢-.............................................................................................3-37準(zhǔn)備-啟動軸監(jiān)視器-........。OTC焊接機(jī)器人誰家的服務(wù)比較好？官方授權(quán)經(jīng)銷OTC機(jī)器人直銷價(jià)格

    鋁合金）DAIHENCorporationR2018-T09724交流脈沖：碳鋼焊接的課題0406080Volumeofdropletper1cycle[mm3]ENratio[%]電弧不穩(wěn)飛濺增加焊道表面變差焊接操作困難EN0%EN30%EN50%EN70%JIS規(guī)格：YGW11焊絲直徑：焊接電流：200AEN比率增加，在一個(gè)周期內(nèi)形成的溶滴會增大，造成溶滴的震動，影響電弧和溶滴過渡的穩(wěn)定性。DAIHENCorporationR2018-T09725EN期間促進(jìn)焊絲熔化。電流降低時(shí)采用緩降方式，保證的溶滴的穩(wěn)定成長。交流脈沖：碳鋼波形EPEN0AConventionalwaveformDevelopmentwaveform周期EN期間EP期間EP期間促使溶滴長大、分離。兩段峰值可以促進(jìn)縮頸的形成，保證溶滴穩(wěn)定成長，加速溶滴與焊絲的平穩(wěn)分離，順利完成溶滴過渡。DAIHENCorporationR2018-T09726交流脈沖：EN比率與熔深（碳鋼）ENratio:0%Current:220AVoltage:Vwirefeedspeed:700cm/min,weldingspeed:100cm/minwirediameter:Φmm,basemetal:S/mmwirematerial:YGW11,ieldinggas:80%Ar+20%CO2,20?/minENratio:20%Current:210AVoltage:ENratio:40%Current:200AVoltage:VENratio:60%Current:190AVoltage:V10mm10mm10mm10mm3mm2mm2mm2mm3mm3mm3mm在相同焊接熔敷量的情況下，利用EN比率可以降低對木材的入熱。 通用OTC機(jī)器人服務(wù)為先OTC焊接機(jī)器人代理商-上海研生。

    ..........................................................................................................8-5更新點(diǎn)焊機(jī)的軟件..................................................................................................................................8-9第9章出廠前與交貨后的操作消除各種記錄..........................................................................................................................................9-1備份數(shù)據(jù)..................................................................................................................................................9-4目次4維護(hù)手冊。

    注注注注1111：：：：設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與OTCOOTOTC按照訂單合同實(shí)際登記的用戶不同時(shí)按照訂單合同實(shí)際登記的用戶不同時(shí)按照訂單合同實(shí)際登記的用戶不同時(shí)按照訂單合同實(shí)際登記的用戶不同時(shí)作為保修對象外作為保修對象外作為保修對象外作為保修對象外注注注注2222：：：：設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間設(shè)備累計(jì)工作時(shí)間指機(jī)器人控制裝置電源投入的累計(jì)時(shí)間指機(jī)器人控制裝置電源投入的累計(jì)時(shí)間指機(jī)器人控制裝置電源投入的累計(jì)時(shí)間指機(jī)器人控制裝置電源投入的累計(jì)時(shí)間））））④④④④易損件易損件易損件易損件、、、、焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)（（（。浙江銷售OTC焊接機(jī)器人-上海研生。

    此時(shí)可按下急停按鈕切斷運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。圖4圖54、選擇“OK”后，如果工具常數(shù)發(fā)生變化，會彈出如下圖6所示對話框（新機(jī)安裝調(diào)試時(shí)因?yàn)檫€無工件的焊接程序，一般選擇“不可行”；對于已經(jīng)有焊接程序的情況，可選擇“可行”將焊具常數(shù)的變化量補(bǔ)償?shù)剿璧暮附映绦蛑?，該部分?nèi)容請參閱機(jī)器人隨箱的說明書的“導(dǎo)入篇”的）。選擇“不可行”后，稍后畫面自動退回到常數(shù)設(shè)定畫面，如下圖7。圖6圖7設(shè)定完成后需進(jìn)行動作確認(rèn),示教模示下,在“機(jī)器人座標(biāo)”或“工具座標(biāo)”下，將具尖校正器的尖點(diǎn)對某一基準(zhǔn)點(diǎn)按下RX、RY、RZ進(jìn)行機(jī)器人的姿勢變更，此時(shí)確認(rèn)具尖與基準(zhǔn)點(diǎn)的偏離范圍，若在3mm的小球范圍內(nèi)則長度設(shè)定完成，超出的話，需重新設(shè)定。二、工具角度的設(shè)定1、在P9999程序姿勢，軸座標(biāo)下移動J5軸至焊具與地面大致垂直的姿勢。2、依次進(jìn)入“常數(shù)設(shè)定→機(jī)械常數(shù)→工具設(shè)定”設(shè)定頁面，按下F8（簡單設(shè)定），再按下F9（角度設(shè)定），在彈出對話框中輸入與進(jìn)行長度設(shè)定時(shí)相同的程序號后按下F12(執(zhí)行)，TP提示圖下圖8，選擇“可行”后按下寫入，此時(shí)若運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備為投入狀態(tài)，會提示先將運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備切斷，如圖9，此時(shí)可按下急停按鈕切斷運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。圖8圖93、選擇“OK”后，如果工具常數(shù)發(fā)生變化。銷售OTC焊接機(jī)器人原廠配件。官方授權(quán)經(jīng)銷OTC機(jī)器人直銷價(jià)格

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    選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認(rèn).后運(yùn)用前進(jìn)檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標(biāo),將步驟選擇到進(jìn)往結(jié)束步驟,確認(rèn).按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當(dāng)你需要的點(diǎn)已經(jīng)結(jié)束了之后必須給一個(gè)結(jié)束的命令（輸入FN92或是F6END）。8、當(dāng)你的程序已經(jīng)編輯好之后你可以進(jìn)行檢查可以前進(jìn)檢查也可以后退檢查（拉住SW開關(guān)和前進(jìn)檢查或SW開關(guān)和后退檢查）這樣可以檢查出程序調(diào)整的好壞，不好的地方可以進(jìn)行修改。[注1]：CIR1代言圓弧的中點(diǎn)，CIR2代言圓弧的終點(diǎn)。一段圓弧必須由三個(gè)點(diǎn)才能組成，而且三個(gè)點(diǎn)不能在同一條直線上，如果要讓這段圓弧走得更加圓滑就在中間多設(shè)幾個(gè)點(diǎn)就可以了。三、機(jī)器人焊接命令的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開始焊接的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（AS）焊接了。2、當(dāng)你的點(diǎn)到達(dá)你結(jié)束焊接時(shí)你就直接加一個(gè)熄弧的命令就可以了（AE），以下的點(diǎn)可以和機(jī)器人調(diào)點(diǎn)一樣。注：機(jī)器人在焊接時(shí)程序必須走的是直線（LIN）或圓弧（CIR1、CIR2）在空間點(diǎn)時(shí)不會進(jìn)行焊接，只會走一下。四、機(jī)器人擺焊的增設(shè)1、同上機(jī)器人調(diào)點(diǎn)的程序一樣調(diào)點(diǎn)，在你要開始擺焊的那個(gè)位置上的點(diǎn)后面直接加一個(gè)命令就可以了（WFP）擺焊了。官方授權(quán)經(jīng)銷OTC機(jī)器人直銷價(jià)格

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。