MPX系列EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人!6軸垂直...EPX2800EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類(lèi)型!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15Kg動(dòng)態(tài)范圍...EPX2800R地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15Kg動(dòng)態(tài)范...MPX3500動(dòng)作更加靈活、便利、流暢的機(jī)械手臂構(gòu)造,可實(shí)現(xiàn)多方向安裝,動(dòng)作范圍大節(jié)省空間!...EPX2050采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15Kg動(dòng)態(tài)范圍:2054...EPX2050-(Lemma型)Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX2750-(Lemma型)Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX1250最適合小型工件噴涂!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:5Kg動(dòng)態(tài)范圍:1256...EPH,EP系列/MH3BM系列EP4000D最合適高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:200Kg...EPH4000D精度高,壽命長(zhǎng),獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:200...EPH130RLD精度高,壽命長(zhǎng),獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:130...EPH130D精度高,壽命長(zhǎng),獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。安川機(jī)器人是那個(gè)國(guó)家的。江蘇安川機(jī)器人制作安裝
安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作,但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后,根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè),進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作,否則機(jī)人會(huì)突然性的停止。此時(shí),零部件受到了損害,維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預(yù)防性保養(yǎng),三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括:安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括:1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅(qū)動(dòng)板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池:測(cè)量,更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正4、控制柜電路以及電纜檢查,更換5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括:1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查,更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤(rùn)滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。正規(guī)安川機(jī)器人歡迎來(lái)電安川機(jī)器人系統(tǒng)集成商有哪些?
安川機(jī)器人 DX100碰撞檢出功能8-67里,用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí),回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人(R1-R8)或工裝軸(ST1-ST24)。沒(méi)有任何指定時(shí),登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是,使用協(xié)調(diào)程序時(shí),從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下,程序內(nèi)容畫(huà)面中,光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1.把光標(biāo)移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對(duì)話(huà)框。3.選擇CKSET命令。
。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教線坐標(biāo)2-19,2-232-25、前進(jìn)角移動(dòng)的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插補(bǔ)方法和再現(xiàn)速度的種類(lèi)3-6....3-63222直線插補(bǔ)..(撤銷(xiāo)功能)3-38346修改參考點(diǎn)命令3-39..,,.3-393462更改參考太命令3-39......3-40,,,,,,,,,,,3-403-4035修改程序...(數(shù)值)...3-60(其他),3-613-623-63.,3-653-663-67,3-67374.貼3-683-693-703-703-723-74,,,,,,,,,,,.·魯,,,,3-90.,,,,3-90(高精度)3-9(高精度)(對(duì)當(dāng)前再現(xiàn)速度的比率進(jìn)行更改)3-933913用TRT更改再現(xiàn)速度3-953-97393條件文件3-98394用戶(hù)變量的編輯3-99、整數(shù)型、雙精度、實(shí)數(shù)聖變量的設(shè)定3942文字型變量的設(shè)定3-102(布爾值)變量的設(shè)定3-1033944變量名稱(chēng)的登錄3-104。如何正確的使用安川機(jī)器人。
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-65
①檢測(cè)模式
顯示進(jìn)行碰撞檢出模式
②條件編號(hào) (1 ~ 9) 1 至 7 : 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測(cè)等級(jí) 8 : 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí) 9 : 用于示教模式下的檢測(cè)等級(jí) ③功能
指定碰撞檢測(cè)功能的有效 / 無(wú)效。 對(duì)于每個(gè)具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無(wú)效”的機(jī)器人或工裝軸處,按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵,“有效” 和 “無(wú)效”交替切換。 “有效”
或 “無(wú)效”的修改對(duì)全體條件號(hào)的文件進(jìn)行。 ④外力大值
顯示對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)或軸操作時(shí),作用在機(jī)器人上的大外力。
作為⑤等級(jí)設(shè)定值時(shí)的參考值。
外力大值可通過(guò)選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進(jìn)行處理。
⑤等級(jí)設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測(cè)等級(jí),要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠時(shí),設(shè)定為在大速度下也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的值。 ( 等級(jí)設(shè)定值 :100)。
把光標(biāo)移到欲修改 “等級(jí)設(shè)定值”的機(jī)器人或工裝軸上,按 [ 選擇 ] 鍵,進(jìn)入數(shù)值輸入狀態(tài),用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后,按 [ 回車(chē) ] 鍵。
等級(jí)設(shè)定值小,碰撞檢測(cè)敏感度上升;等級(jí)設(shè)定值大,碰撞檢測(cè)敏感度 下降。
四大家族機(jī)器人-安川機(jī)器人。通用安川機(jī)器人生產(chǎn)基地
安川搬運(yùn)機(jī)器人操操作手冊(cè)。江蘇安川機(jī)器人制作安裝
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-3
8.1.2 操作方法
8.1.2.1 進(jìn)行全軸登錄
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
–顯示原點(diǎn)位置校準(zhǔn)畫(huà)面
3. 選擇菜單的 【顯示】
重要 安全模式只是管理模式的時(shí)候顯示原點(diǎn)位置校準(zhǔn)畫(huà)面。
PP夋柺01-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-02尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-4
–顯示下拉菜單。
–上述操作也可以進(jìn)行 【頁(yè)數(shù)】選擇。 此情況下顯示選擇清單。
4. 選擇控制軸組
–選擇原點(diǎn)位置校準(zhǔn)控制組
–控制組的選擇時(shí),按翻頁(yè)鍵 進(jìn)行選擇。
5. 選擇菜單的 【編輯】
–顯示下拉菜單。
PP夋柺01-03尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-05尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認(rèn)對(duì)話(huà)框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
江蘇安川機(jī)器人制作安裝
上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。