(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

圖 2.10  支架的安裝             圖 2.11  AC 伺服拉式進料機的安裝

(6) 拆下防護罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將一線式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。

(8) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測 線。

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(4) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與安裝法蘭側絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進料機安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。

圖 2.18  安裝法蘭的安裝方法         圖 2.19  拉式進料機的安裝方法

(5) 拆下 2 個內六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機外罩。 (7) 拆下防護罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將一線式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。

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(13) 安裝防護罩。（使用 3 個內六角螺栓（M3x12、帶 W·SW）） (14) 從上側安裝一線式主電纜。安裝時，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準供電軸的相位插 入，然后裝入螺栓進行固定。 (15) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（1 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留出 可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.15）

圖 2.15  在橡膠套筒上固定電纜類的方法

(16) 將電纜類按照圖 2.16 所示的方向，沿著一線式主電纜纏繞 1.5 圈，然后在焊絲緩沖器側的線束外罩 內連接連接器。 （詳情請參照焊絲緩沖器的使用說明書 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用一線式主電纜附帶的配線保護管進行養(yǎng)護。

圖 2.16  電纜類的配線方法

一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）

結束バンド固定位置

震動傳感器電纜

扎帶

編碼器電纜

電機電纜

PE 袋

快速接頭 防濺管

將連接器類納入到支架后部 的防護罩中

沿著一線式主電纜的右側鋪設電纜類， 然后用扎帶固定 1 處 （確保電纜類與橡膠套筒之間留出可通過 φ 15 圓棒的余地）

扎帶固定位置

一線式主電纜

拉式進料機控制電纜

焊

    ２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設定基準點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設定Ｊ２（臺式軸）為０．０度?！常从脵C器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作，使角度同４不同，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合進行位置記憶。（Ｂ點）※１使變位器動作方向上遠離機器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動作４，同５不同的角度，用機器人的ＴＣＰ使固定點吻合，進行位置記憶。（Ｃ點）※１使變位器動作方向上遠離機器人方向に３０度以上。７設定Ｊ１（一軸）為０．０度?！常腹潭c機器人的ＴＣＰ吻合，進行位置記憶。（Ｄ點）※２９使變位動作和８不同角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｅ點）※２。10讓變位器動作，使８、９成不同的角度，再用機器人的TCP和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｆ點）※２將變位器盤面正面對著，反時針旋轉９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！标P于用Ｊ１。 原裝進口氬弧焊接機器人-上海研生。

注）1. L11701F00 與 L11702F00 附帶的內六角螺栓用于將流量開關 ASSY 的支架固定到操縱器上。     2. L11701F00 與 L11702F00 附帶的扎帶用于將電纜固定到支架上。     3. L11701G00、L11741G00 附帶的防濺管中的 10M 型號用于從空氣調節(jié)器 ASSY 連接到 AC 伺 服拉式進料機的冷卻裝置。2M 型號用于從冷卻裝置連接到流量開關 ASSY。     4. L11701G00、L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。     5. 請將 L11741G00 附帶的防濺管的 10m 型號切斷為 8m 與 2m，制作 1 根 8m 規(guī)格以及 2 根 2m 規(guī)格的管子。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調節(jié)器 ASSY 連接到 NB6 操縱器的空氣管入口。2m 規(guī)格的管子用于從操縱器肩部的空氣管與流量開關 ASSY 連接到 AC 伺服拉式進料機的冷卻裝 置。     6. L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。     7. 在使用 NB6 操縱器時，L11741G00 附帶的單頭活接頭用于連接 φ 6 的防濺管。請拆下操縱器 第 1 軸裝置的內六角錐形塞 (PT3/8)，然后安裝單頭活接頭。     8. 在使用 NB6 操縱器時，L11741G00 附帶的異徑直接頭用于在從肩部伸出的防濺管 ( φ 8) 上， 安裝空氣管 ASSY 附帶的防濺管 ( φ 6)。發(fā)那科氬弧焊機器人哪里有銷售？江西氬弧焊機器人廠家電話地址

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2.6  高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。