選用相同焊絲材料牌號進行焊接，可以獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量三、焊前準備工作：１．工件清潔，焊接部位處必須打磨干凈，以去除氧化膜，可用砂輪機安裝銅絲輪或不銹鋼絲輪打磨焊接處邊緣部位，約為10～15mm范圍，至光潔金屬為止。２．確保送絲穩(wěn)定，減少送絲阻力，是焊接穩(wěn)定的關(guān)鍵問題。①焊接送絲較管采用聚四氟乙稀尼龍軟管,使送絲滑動順暢,且有一定硬度耐磨。②送絲機采用雙主動輪送絲,且必須安導(dǎo)絲管(前主動輪與焊具接頭處)管中心與送絲輪槽對中，且對準送絲輪上切點，安裝精確，（可克服焊絲頂彎現(xiàn)象）。③采用U型槽送絲輪，稍壓緊即可。④專機自動焊接，應(yīng)使用直具，減少焊具R角送絲阻力。⑤由于鋁絲導(dǎo)電性良好，使用焊絲,(配用鉻鋯銅導(dǎo)電咀)。⑥保護氣體采用隋性氣體氬氣,為使保護效果良好,應(yīng)采用純氬。a.氬氣+（1～3）%二氧化碳，可簡化焊絲及焊件表面清理，獲及無氣孔，強度和塑性好的焊縫，焊縫外觀光順平滑。b.氬氣+2%氧氣，特別有利于處整理孔。四、焊接規(guī)范：1．直流反極性接法，即工件接“一”極，焊具接“十”極，陰極破碎區(qū)大。2．可選擇較低的電弧電壓，采用“亞射流過渡”焊接，焊接過程中發(fā)出輕微的“啪啪”聲，此時焊接過程穩(wěn)定，焊縫熔深大。浙江供應(yīng)OTC機器人焊接工作站-研生。進口焊接工作站規(guī)格尺寸

    焊縫成型美觀。3．焊接工件較厚也可以采用“射流過渡”焊接焊絲直徑，焊接電流250～280A，電弧電壓22～24V，氣體流量：25～28升/分4．根據(jù)工件不同厚度具體焊接規(guī)范如表：不同工件厚度選用焊絲直徑不同，氣流也不同，即板越厚，焊絲直徑越大，焊接效率越高，氣體流量也越大。注:應(yīng)配置50升/分流量計當板厚10mm以上時應(yīng)考慮用砂輪機磨出V型槽,槽深約3～4mm即可進行焊接五、焊接操作技術(shù)：1．引弧焊絲伸出長度距工件10～15mm，對準焊接處引弧焊接2．左向焊法，從左向右焊接，焊具與工件后傾夾角角70～80°保持距離、保持夾角、勻速前進焊接。3．立角焊可以下向焊法和上向焊法。4．鋁焊接焊速較快，當氣體流量不純或流量不大焊縫出現(xiàn)發(fā)黑和焊接兩邊處發(fā)黑現(xiàn)象，此時應(yīng)加大氣體流量，或減慢焊速，則焊縫時銀白色，并在兩邊有發(fā)亮氣體保護線。5．工件焊接時應(yīng)進到抽風(fēng)處理。6．焊具軟管彎曲，焊接時其彎曲直徑應(yīng)＞。7．焊接工件不得吹風(fēng)焊接當穿堂風(fēng)過大時，應(yīng)加擋板進行焊接。8．送絲機應(yīng)隨時移動不同工種的焊接位置，保持送絲順暢。9．焊接工件前應(yīng)進行規(guī)范調(diào)試，可用模擬工藝板進行，調(diào)試準確后，方可進行焊接。10．每天工作完畢后，應(yīng)關(guān)氣瓶機和關(guān)機。進口焊接工作站規(guī)格尺寸浙江供應(yīng)國產(chǎn)機器人焊接工作站-研生。

    機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，前端軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設(shè)備。圖6C型雙軸變位機C型雙軸變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖6。此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機驅(qū)動端同步。C型雙軸變位機的前端軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來說，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機圖7三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖7。此變位機前端軸的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)。此變位機實現(xiàn)了與機器人的同步協(xié)調(diào)動作，驅(qū)動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機器人焊接的同時，B側(cè)是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大提高。選用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機的機器人焊接工作站較大，工作站的安全房較高，一般用于車橋等大型工件的焊接。跨距較小的夾具可用單機實現(xiàn)焊接，對于跨距較大的夾具，一個機器人無法完全滿足焊接時，可選用雙機同時焊接，以滿足工件的焊縫要求。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機圖8三軸水平回轉(zhuǎn)變位機其結(jié)構(gòu)形式見圖8。

工件板厚：～3mm比較大工件外形尺寸:工件比較大重量：≤50Kg焊縫形式：角焊縫、、直線對接焊縫、產(chǎn)品需滿足條件工件誤差包括：尺寸精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點。工件的尺寸偏差不能超過1mm。不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過1mm。坡口的焊縫間隙小于2mm，大于2mm需人工打底，坡口鈍邊厚度邊緣約2mm。3.系統(tǒng)布局圖自動送料機碼垛機構(gòu)工件移載機構(gòu)拆垛機構(gòu)焊接機器人工件行走軌道下料臺角鋼料臺焊接工位焊具抓手橫梁長度檢測焊接機器人角板自動上料裝置4、供貨范圍清單編號項目內(nèi)容客戶研生備注1設(shè)計設(shè)計工程表作成、機械設(shè)計、電氣設(shè)計、油壓，氣壓設(shè)計、機器人基礎(chǔ)圖和戴重設(shè)計、設(shè)計圖紙認可、2制造制造工程表作成、機械和電氣制造、制造檢查、油漆●包裝、3運送運送、卸貨及卸貨裝備、設(shè)備安裝現(xiàn)場保管、4安裝安裝裝備(行車,叉車等)、安裝工具(弧焊機,切割機等等)、安裝工具(水平儀,鋼繩等)、安裝材料(地腳螺栓,墊片,導(dǎo)軌)、安裝工作(一,二次調(diào)平;對中)、5油壓縮空氣工程壓縮機及儲氣罐、一次壓縮空氣配管工程（壓縮空氣-機械安裝壁面頂端+1。 供應(yīng)鋼絲件機器人焊接工作站-研生。

    焊前應(yīng)嚴格清洗工件及填充絲，否則很容易再現(xiàn)氣孔。3）使用的氣體成分不合適。氬氫混合氣體是焊接奧氏體不銹鋼或耐熱合金的常用氣體，但氫含量過多會產(chǎn)生氣孔。熔透法焊接時，φ（H2）≤7%。而穿透型等離子弧焊時，一般應(yīng)控制φ（H2）在10%以下。25直流等離子弧焊電源有何特點？等離子弧供電的電源應(yīng)具有陡降或垂降特性，電源的空載電壓應(yīng)是等離子弧壓的，這種要求是為了穩(wěn)定電弧。按電流等級等離子弧焊電源可分為微束等離子弧焊電源和大電流等離子電源。微束等離子電源采用聯(lián)合弧，需要兩套電源。主弧電源空載電壓一般為60V以上，輸出電流為～30A。維弧電源的空載電壓超過100V，電流為2～5A。大電流等離子電源采用轉(zhuǎn)移弧，轉(zhuǎn)移弧是指焊接時將電極及噴嘴之間的電弧轉(zhuǎn)移到工件上去，一般只需一套電源。大電流等離子電源輸出電流可達500A。由于大電流等離子弧壓高，電源空載電壓超過80V。電源比較好具有電流遞增或電流遞減功能，以滿足引弧及收弧的要求，這種功能對焊接環(huán)縫特別重要。26等離子弧焊接工藝也可以使用脈沖電流嗎？可以使用脈沖電流，脈沖頻率一般為～10Hz。等離子脈沖電源與氬弧焊脈沖電源相似，電源輸出電流波形如圖14所示。江蘇供應(yīng)安川機器人焊接工作站-研生。進口焊接工作站規(guī)格尺寸

供應(yīng)電動車機器人焊接工作站-研生。進口焊接工作站規(guī)格尺寸

    手腕旋轉(zhuǎn)）·mB軸（手腕擺動）·mT軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）·m2B軸（手腕擺動）·m2T軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m2本體重量130kg、機器人控制柜規(guī)格項目規(guī)格結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu)尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷卻方式間接水冷周圍溫度通電時0~45℃。保管時：-10~60℃相對濕度比較大90%（無結(jié)露）電源規(guī)格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)接地D種(接地電阻100Ω以下專用接地)輸入出信號專用信號：輸入23，輸出5通用信號：輸入40，輸出40比較大輸入出信號（選項）：輸入2048，輸出2048位置控制方式編碼器順序記憶容量JOB：200,000程序點10，000機器人命令COILadder：20,000程序點增加插槽PCI：2插槽（主要CPU），1插槽（伺服CUP）別途傳感基板專用1插槽裝配LAN（上位連接）1個（10BASE-T/100BASE-TX）I/F編號RS-232C：1個控制方式伺服軟件運轉(zhuǎn)單元標準6軸+可搭載單軸增幅2軸8軸增幅噴漆色孟塞爾色系列5Y7/1、視教器規(guī)格項目規(guī)格尺寸169（寬）（高）X50（厚）mm毛重材質(zhì)強化塑料操作機器選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵（數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式）。進口焊接工作站規(guī)格尺寸

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。