連接到機(jī)器人控制器上(1)請(qǐng)拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請(qǐng)將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請(qǐng)將電纜組件（藍(lán)色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個(gè)TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時(shí)的連接示例。(4)請(qǐng)將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請(qǐng)將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請(qǐng)連接空氣控制電纜與電纜組件（藍(lán)色）的DB1連接器。(7)請(qǐng)將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個(gè)TBIN上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)”輸入連接到IN1或IN97時(shí)的連接示例。(8)請(qǐng)安裝機(jī)器人控制裝置的背面板。僅連接下述操縱器NB6時(shí)(9)請(qǐng)將適配器電纜連接到機(jī)器人主體的4上。(10)請(qǐng)將空氣控制電纜（進(jìn)料控制裝置側(cè)）連接到適配器電纜的FL1上。 山東氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。四川氬弧焊機(jī)器人制作廠家

    安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測(cè)線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 上海氬弧焊機(jī)器人的用途和特點(diǎn)氬弧焊機(jī)器人的焊接效率是多少？

    安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB4用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請(qǐng)拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部?jī)?nèi)的配線。

2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時(shí)或更換流量開關(guān)時(shí)，需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測(cè)正常起 作用。請(qǐng)按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個(gè)名稱，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.53。

圖 2.53  流量開關(guān)的顯示部分

表 2.11  流量開關(guān)的設(shè)定項(xiàng)目與出廠初始值、設(shè)定值 項(xiàng)目 出廠初始值 設(shè)定值

[F_1]

[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]

(1) 打開電源之后進(jìn)入測(cè)量模式時(shí)，請(qǐng)按下    按鈕 2 秒鐘以上。進(jìn)入內(nèi)部功能選擇模式，LED 部分會(huì)交替顯示[F 0]與[rEF]。

(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時(shí)，通過按下    或    按鈕，顯示會(huì)按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進(jìn)行切換。如果選擇[F 1]，則會(huì)交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次    按鈕進(jìn)行確定，則進(jìn)入輸出模式選擇狀態(tài)。

(3) LED 顯示部分中會(huì)交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請(qǐng)直接按下    按鈕進(jìn)行確定。

(4) LED 顯示部分中會(huì)交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請(qǐng) 直接按下    按鈕進(jìn)行確定。

(5) LED 顯示部分中會(huì)交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。（出廠設(shè)定顯示為[100]。）請(qǐng)按下    或    按鈕，將設(shè)定值變更為[50]，然后按下    按鈕進(jìn)行確定。

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圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法

(5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時(shí)，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時(shí)，請(qǐng)垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時(shí)，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請(qǐng)從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請(qǐng)轉(zhuǎn)動(dòng)加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請(qǐng)參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會(huì)提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動(dòng)音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請(qǐng) 進(jìn)行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。

氬弧焊機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？四川氬弧焊機(jī)器人制作廠家

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    焊縫接頭會(huì)明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡。煽刂圃?。切割公差越小，零件的可重?fù)精度就高越高。一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形。可通過折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡(jiǎn)單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長(zhǎng)度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計(jì)影響裝夾零件的設(shè)計(jì)直接影響其在自動(dòng)焊接中的裝夾，一個(gè)簡(jiǎn)單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計(jì)使裝夾變得復(fù)雜。 四川氬弧焊機(jī)器人制作廠家

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。