.......................................1-9設(shè)置安裝場所...............................................................................................................................1-17注冊單元的方法...........................................................................................................................1-19設(shè)置IPM驅(qū)動裝置的連接狀態(tài)...................................................................................................1-23安裝姿勢的設(shè)置方法...................................................................................................................1-26進行編碼器校正...........................................................................................................................1-27第2章啟動后的操作切換操作員資格......................................................................................................................................2-1設(shè)置顯示語言......................................................................................。為什么說OTC焊接機器人是性價比比較高的機器人？重慶高精度OTC機器人

    選擇程序/步驟,選擇步驟一步,按下確認.后運用前進檢查走到程序一步到位后,出現(xiàn)黃色標,將步驟選擇到進往結(jié)束步驟,確認.按下定位P在按下F12執(zhí)行|7、當你需要的點已經(jīng)結(jié)束了之后必須給一個結(jié)束的命令（輸入FN92或是F6END）。8、當你的程序已經(jīng)編輯好之后你可以進行檢查可以前進檢查也可以后退檢查（拉住SW開關(guān)和前進檢查或SW開關(guān)和后退檢查）這樣可以檢查出程序調(diào)整的好壞，不好的地方可以進行修改。[注1]：CIR1代言圓弧的中點，CIR2代言圓弧的終點。一段圓弧必須由三個點才能組成，而且三個點不能在同一條直線上，如果要讓這段圓弧走得更加圓滑就在中間多設(shè)幾個點就可以了。三、機器人焊接命令的增設(shè)1、同上機器人調(diào)點的程序一樣調(diào)點，在你要開始焊接的那個位置上的點后面直接加一個命令就可以了（AS）焊接了。2、當你的點到達你結(jié)束焊接時你就直接加一個熄弧的命令就可以了（AE），以下的點可以和機器人調(diào)點一樣。注：機器人在焊接時程序必須走的是直線（LIN）或圓弧（CIR1、CIR2）在空間點時不會進行焊接，只會走一下。四、機器人擺焊的增設(shè)1、同上機器人調(diào)點的程序一樣調(diào)點，在你要開始擺焊的那個位置上的點后面直接加一個命令就可以了（WFP）擺焊了。重慶高精度OTC機器人供應OTC激光焊接機器人-研生。

    注注注注1111：：：：設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與設(shè)備系列號與OTCOOTOTC按照訂單合同實際登記的用戶不同時按照訂單合同實際登記的用戶不同時按照訂單合同實際登記的用戶不同時按照訂單合同實際登記的用戶不同時作為保修對象外作為保修對象外作為保修對象外作為保修對象外注注注注2222：：：：設(shè)備累計工作時間設(shè)備累計工作時間設(shè)備累計工作時間設(shè)備累計工作時間指機器人控制裝置電源投入的累計時間指機器人控制裝置電源投入的累計時間指機器人控制裝置電源投入的累計時間指機器人控制裝置電源投入的累計時間））））④④④④易損件易損件易損件易損件、、、、焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)焊接有關(guān)零部件不在保修對象內(nèi)（（（。

    檢查保養(yǎng)項目表檢查保養(yǎng)項目表檢查保養(yǎng)項目表No.檢查檢查檢查檢查保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)位置位置位置位置項目項目項目項目實施內(nèi)容實施內(nèi)容實施內(nèi)容實施內(nèi)容每天3月1年3年6年1○整體外觀有無飛濺、灰塵及其他異物目視檢查及清理2○標記板有無脫落、斑點目視檢查3○?外部電纜有無劃傷、松動目視檢查4○焊工具架有無裂紋、彎曲、傷口目視檢查使用校具器檢查5○TCP點（或焊絲端點）偏移使用檢查程序檢查6○焊具1)電纜連接處是否有松動2)導電嘴是否有磨損3)噴嘴里是否粘有飛濺4)在焊具安裝部位是否有飛濺1)重新緊固2)更換導電嘴3)清理及更換4)清理7○送絲裝置1)送絲輪是否有磨損2)送絲輪上是否粘有灰塵及油污。1)目視檢查,如果需要的話進行更換2)清理8○?同軸電纜?氣管?焊接電纜?送絲管1)有無劃傷、松動2)內(nèi)部送絲軟管是否有磨損或彎曲3)氣管是否破損、是否漏氣4)在連接街頭處是否有松動1)目視檢查,如果需要的話進行更換2)目視檢查,如果需要的話進行更換3)利用肥皂水進行確認。 供應OTC等離子焊接機器人-研生。

    第六章、機器人與焊機的登記及初使化先將機器人與焊機的各類連接線連接好確認后將機器人開機，開機這后出現(xiàn)在機器人正常畫面之后。如圖１（焊機保持關(guān)斷狀態(tài)）.圖1圖2按下R輸入314后會叫輸入等級密碼12345按下確定出現(xiàn)如圖2.出現(xiàn)圖2后，按下F5鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3.圖3圖4選擇一項電焊機登記如圖4.然后選擇你選擇的焊機如(DP、DM等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5.圖5圖6這個完成之后你按下F12寫入，寫入后機器人，會回到上一畫面選擇電焊機的設(shè)定如圖6.將機構(gòu)選擇成現(xiàn)在機器人本體的機構(gòu)。連接類型為單獨。如圖7.圖7圖8按下F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖8.選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖9.移動光標如圖10.圖9圖10按下F8選擇如圖11.圖11圖12選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下Enter如圖12.移動光標如圖13.按下按下選擇需要回到選擇之保持，按下動下F8(選擇)下ENTER如圖15擇好之后按下要按下R復到機器人啟動之后將焊機開機之后動作可能+F圖13如圖14.選如圖15.下F12(寫入復位鍵即可動之畫面如圖17機電源打開,后出現(xiàn)LP為F5鍵。OTC焊接機器人與松下機器人的比較。原裝OTC機器人圖片

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    有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以最少2人1組來進行。1人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。機器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測功能，發(fā)生異常時也能安全停止。但即使這樣機器人也非零情況。機器人災害的例，以下者居多。未確認機器人的動作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。在自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，就進入機器人的動作范圍內(nèi)，機器人突然動作起來。專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。這些的例子的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”為了安全使用機器人1-2換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為，導致巨大情況的可能性非常高。此類攻其不備型情況，有如下所示者。?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?其他作業(yè)人員加入操作。?由于外圍設(shè)備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。?誤動作。?本想以低速使其動作，卻以高速動作。?機器人所搬運工件。重慶高精度OTC機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。