安川機(jī)器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設(shè)定其他的功能。此項(xiàng)功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時(shí)可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時(shí)間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨(dú)鍵定義?同時(shí)按鍵定義單獨(dú)鍵定義單獨(dú)鍵定義是指按某數(shù)值鍵時(shí)，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。同時(shí)按鍵定義同時(shí)按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時(shí)按時(shí)，按所定義的功能動(dòng)作?？赡芏x的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時(shí)有效。功能說(shuō)明廠商定義安川定義的功能。定義其他功能后，制造廠的定義無(wú)效。命令定義定義任何命令。程序調(diào)用定義定義程序調(diào)出命令(CALL命令)。調(diào)出的程序局限于登錄了預(yù)約程序名的程序。(由登錄號(hào)指定)顯示定義定義任意畫面。功能說(shuō)明交替輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)，指定的通用輸出信號(hào)ON/OFF交替變換。瞬時(shí)輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)，指定的通用輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)镺N。脈沖輸出定義同時(shí)按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時(shí)。 安川搬運(yùn)機(jī)器人如何選擇-上海研生。江西安川機(jī)器人優(yōu)選企業(yè)
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-69
(2) 把光標(biāo)移到插入的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(3) 機(jī)器人 / 工裝軸的插入完成后，按 [ 回車 ] 鍵。
(4) 詳細(xì)編輯畫面關(guān)閉，顯示程序內(nèi)容畫面。 5. 按 [ 插入 ] 鍵、 [ 回車 ] 鍵 –輸入緩沖行所顯示的命令被登錄。
SHCKRST
1. 把光標(biāo)移到想登錄 SHCKRST 命令處的前一行 2. 按 [ 命令一覽 ] 鍵 –顯示命令一覽對(duì)話框。
3. 選擇 SHCKRST 命令 –在輸入緩沖行顯示 SHCKRST 命令。
4. 修改修改附加項(xiàng) –< 無(wú)修改的登錄 >
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-70
直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時(shí)，請(qǐng)按照步驟 5 進(jìn)行操作。
–< 插入或修改附加項(xiàng)目時(shí) >
(1) 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時(shí)，把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令 上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì)編輯畫面。
(2) 把光標(biāo)移到 “機(jī)器人 / 工裝軸”的 “未使用”上，按 [ 選擇 ] 鍵，把光標(biāo)移到插入的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(3) 顯示選擇對(duì)話框。
(4) 把光標(biāo)移到插入的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(5) 機(jī)器人 / 工裝軸的插入完成后，按 [ 回車 ] 鍵。
(6) 詳細(xì)編輯畫面關(guān)閉，顯示程序內(nèi)容畫面。 (7) 按 [ 插入 ] 鍵、 [ 回車 ] 鍵
–輸入緩沖行所顯示的命令被登錄。
8.7.2.4 碰撞檢測(cè)狀態(tài)的復(fù)位 當(dāng)由碰撞檢測(cè)功能檢測(cè)出工具或機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人發(fā) 出報(bào)警并緊急停止。
貴州安川機(jī)器人誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)安川機(jī)器人的售后聯(lián)系方式？
DX100 8.18 文件初始化
8-105
8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。
5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對(duì)話框。
6. 選擇 “是” –程序被初始化。
8.18.2 條件文件初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18 文件初始化
8-106
–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫面。
6. 選擇欲進(jìn)行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號(hào)。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。
7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。
8. 選擇 “是”
–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化
ES系列ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...ES165RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全部升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多...MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)...MS100Ⅱ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：110Kg動(dòng)...MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊具的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：80Kg動(dòng)態(tài)...MCL，MFL，MFS系列MCL165適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。比較大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。...SEMISTAR-MR124適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級(jí)版，引領(lǐng)業(yè)界的高性能！供應(yīng)EFEM模塊...SEMISTAR-VD95D適用于真空環(huán)境內(nèi)比較大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！...MFS2500D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第8代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFS2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...MFL2200D實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-上海研生。
安川機(jī)器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時(shí)，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時(shí)，從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1.把光標(biāo)移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對(duì)話框。3.選擇CKSET命令。 安川焊接機(jī)器人操作手冊(cè)。上海安川機(jī)器人代理銷售
安川機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用-上海研生。江西安川機(jī)器人優(yōu)選企業(yè)
GP系列GP76軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG動(dòng)態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：8KG動(dòng)態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG動(dòng)態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：25KG動(dòng)態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：動(dòng)態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)...MH12同級(jí)別比較高速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：1...MH24高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...MH600高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：400Kg動(dòng)態(tài)...MH400Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH225高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。...EPX。江西安川機(jī)器人優(yōu)選企業(yè)
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。