安川機器人機械手電機SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見故障和解決辦法：1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機器人示教盒無顯示（更換內部主板或液晶屏）3、安川Motoman機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）6、機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、安川DX100教導盒數(shù)據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據線）9、DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟。安川焊接機器人銷售-研生機器。全新安川機器人詢問報價

    列表-6YIF01基板（異常）1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內容進行了相關處理之后還是發(fā)生警報，請在維護保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。26接通控制電源時，可選基板#7未響應。軟件（設定異常）(1)請對下列設定進行確認。?維護保養(yǎng)模式的可選基板設定線纜（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進行確認。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。 **安川機器人詢問報價上海安川機器人銷售-上海研生。

    R00=R01開平方)六、焊接工作指令ARCON功能起弧指令范例ARCONAC=230AVP=90T=V=160ARCOF功能收弧指令范例ARCOFAEF#(1)AUR功能相對值電流值指令范例AURAC=200ARCVOL功能相對值電壓值指令范例ARCVOLAVP=100AWELD功能電流值指令()范例AWELD12VWELD功能電壓值指令()范例VWELDWVON功能擺弧開始范例WVONWEV#(12)WVOF功能擺弧結束范例WVOF七、故障代碼意義異常代碼代碼嚴重級等(重置)處理方法0???程度0(重故障)線路關閉警告；初期化診斷/軟件診斷警告發(fā)生0開頭的錯誤為嚴重錯誤，應立即找出問題的所在將其排除，方能將電源打開。1???3???程度1~3(重故障)此警告顯示與**I/O信號(警告重置)均不可重置，官閉主電源并找出問題的原因然后在打開電源。4???8???程度4~8(輕故障)更正其錯誤顯示且排除簡單的故障即可重置。9???程度9(輕故障)使用者警告系統(tǒng)的**輸入信號或用戶警政署要求輸入的起更改后，此警告顯示與**I/o信號(警告重置)是可以重置的。八、簡易故障判別方法馬達交換接頭測試異常狀況，不用拆卸馬達即可判別是何原件損壞。如上頁馬達線(馬達規(guī)格要一樣)接頭交換后如果異常狀況隨之變換即說明馬達或減速機損壞。如上頁馬達線。

    M0TOMAN”是由機器人本體“機器人”、機器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構成。本書中,這些部分如下表所小。機器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個按鍵合并稱呼時,分數(shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時按鍵要同時按兩個按鍵時,會在兩個按鍵之間加上“+”號,如[轉換]+[坐標]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說明操作步驟時,“選擇大*”所表達的操作時,即為將光標移動到目標內容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點擊畫面,迒擇目標內容商品的標示本說明書中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標或注卅商標。在本書中沒有一一標示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機器人的坐標系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動伺服2-42-423坐標系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標系2-9.。安川焊接機器人與OTC焊接機器誰好用。

8  系統(tǒng)設定 DX100 8.1  原點位置校準

8-3

8.1.2 操作方法

8.1.2.1 進行全軸登錄

1. 選擇主菜單的 【機器人】

–顯示子菜單

2. 選擇 【原點位置】

–顯示原點位置校準畫面

3. 選擇菜單的 【顯示】

重要 安全模式只是管理模式的時候顯示原點位置校準畫面。

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8  系統(tǒng)設定 DX100 8.1  原點位置校準

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–顯示下拉菜單。

–上述操作也可以進行 【頁數(shù)】選擇。 此情況下顯示選擇清單。

4. 選擇控制軸組

–選擇原點位置校準控制組

–控制組的選擇時，按翻頁鍵 進行選擇。

5. 選擇菜單的 【編輯】

–顯示下拉菜單。

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PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg

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8  系統(tǒng)設定 DX100 8.1  原點位置校準

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6. 選擇 【選擇全部軸】

–顯示確認對話框。

7. 選擇 【是】

–顯示的全軸的當前值作為原點輸入。

–如選擇 【否】則停止操作。

如何選擇安川沖壓機器人。全新安川機器人詢問報價

安川機器人在沖壓上下料中的應用-上海研生。全新安川機器人詢問報價

    可能導致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉在機器人動作范圍內示教時,請遵守以下事項。示教人員進入安仝欄內時,注意不得上鎖。另外,要做好標識告知有人正在安全欄內,其他人不得關閉安全欄。保持從正面觀察機器人遵守操作步驟。以須時刻保持警惕,事先考慮好機器人突然朝自己所處置向運動時的對策。確保有躲避空間,以防萬誤操作或機器人不按指示動作,可能導致人員受傷,·進行以下作業(yè)時,請確認機器人運動范圍內沒人,且操作者操作時處丁安仝位置。YRCI000電源接通時-用示教編程器操作機界人時試運行時自動運行時若不慎進入機器人的運動范圍內,可能會和機器人碰撞,而導致人員受傷。此外,發(fā)生異常時,請立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門及示教編程器的石上側。在理解“警告標忐說明”的基礎上,使用機器人進行機器人示教作業(yè)前,請檢查以下事項。如發(fā)現(xiàn)異常應立目維修及采取其他必要措施。-機器人動作有無異常有無外部電纜的保護皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機器人、夾具或地面上,則當機器人動作時,示教編程器可能會與機器人或夾具碰撞,而導致人員受傷,設備受損本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機工業(yè)機器人的商品名。全新安川機器人詢問報價

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。