3.6  關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。

注  意

● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。

圖 3.6  關(guān)于焊絲插入

請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。

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(11) 將下部外罩與防護(hù)罩恢復(fù)原狀。 (12) 將防濺管（保護(hù)氣體用）連接到拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)的快速接頭上。 (13) 連接電機(jī)線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。

圖 2.21  連接器類的連接     圖 2.22  連接器類的納入部位

(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側(cè)的缺口，將防濺管集中穿過后側(cè)的缺口。 (15) 將孔蓋恢復(fù)原狀。 (16) 從上側(cè)安裝一線式主電纜。安裝時，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準(zhǔn)供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。（請參照圖 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.23）

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3.4  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。

圖 3.3  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）

3.5  更換塑料襯管

圖 3.4  塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)

(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時導(dǎo)輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。

內(nèi)

(4) 請從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當(dāng)位置時，請進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。

(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。

?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于外圍設(shè)備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動作。

這些不過是其中之例，此外尚有許多“乘其不意”者。對于不經(jīng)意起動的機(jī)器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。為了防止這種狀況的情況，請遵守以下的原則:

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    為了安全使用機(jī)器人安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢查之前，請務(wù)必將本操作說明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟好所有機(jī)器的知識、安全信息與注意事項(xiàng)，然后才使用。本說明書采用以下的記號，表示各自的重要性。危險處理有誤時，推測使用者會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險）。警告處理有誤時，推測使用者會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)的情形。注意處理有誤時，推測使用者會發(fā)生負(fù)輕傷或僅財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號。為特別重要的注意點(diǎn)。為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。(3)機(jī)器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時，請以最少2人1組來進(jìn)行。1人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1人充分注意機(jī)器人動作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認(rèn)退避路徑。機(jī)器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測功能，發(fā)生異常時也能安全停止。但即使這樣機(jī)器人也非零情況。 原裝進(jìn)口氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。天津氬弧焊機(jī)器人哪個品牌好

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還有零件不需配置變位機(jī)。2）焊縫接頭設(shè)計(jì)自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對焊縫接頭進(jìn)行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ弧⒑附恿康淖兓秃缚p等不易控制。3）重復(fù)精度零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。4）焊接機(jī)頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復(fù)精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。