c、使用保養(yǎng)

  ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。

②活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。

③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項(xiàng)目）。

Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。

Ⅱ、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時(shí)更換新銷。

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2.1.1、空氣壓縮機(jī)

作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。

a、單級活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1）

工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動下向上運(yùn)動，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。

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1．6  在機(jī)器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請立即按下緊急停止按鈕。

1．7   有關(guān)機(jī)器人的起動方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。

1．8   不必要機(jī)器人的動作或操作時(shí)，請切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會動作。

1．9   進(jìn)行示教時(shí)，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進(jìn)號碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護(hù)功能。）

1．10  示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動作。若突然以再生模式的百分百速度再生時(shí)，可能會發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事件。

1．11  示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。

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九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時(shí)，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項(xiàng)。

1)請將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

2.2.2、行程閥（機(jī)械操作閥 圖2-2-2）

Ⅰ、作用

在自動化機(jī)器中，機(jī)械操作閥的作用是給氣動裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動機(jī)械的行程（位置）信號或給換向閥供給控制氣源，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)的自動控制（如圖2-2-2所示）。

Ⅱ、工作原理

行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動的按鈕變成機(jī)械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當(dāng)機(jī)械運(yùn)動的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時(shí)（圖2-2-3所示），閥門被打開，同時(shí)  

將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸  

出口A（圖2-2-1所示），給氣動裝置  

控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動機(jī)械的行程（位置）  

信號或給換向閥供給控制氣源。當(dāng)機(jī)械  

運(yùn)動的行程使凸輪離開行程閥的滾輪杠  

桿時(shí)閥門關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開排氣。  

這樣反復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的自  

動控制。

機(jī)器人焊接設(shè)備在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用。醫(yī)療床焊接機(jī)器人常用指南

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1.2.3、L板（圖1-2-3）

 圖1-2-3

  a、用途

  用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。

b、安裝要求

采用高強(qiáng)螺栓與臺板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強(qiáng)螺栓連接，并配定位銷定位。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落。

1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）

a、用途

將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。

b、安裝要求

基準(zhǔn)面型塊采用高強(qiáng)螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測量）。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。