拷貝文件進(jìn)行拷貝的話，可在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)創(chuàng)建相同內(nèi)容的文件，或保存在外部存儲(chǔ)裝置中。可進(jìn)行拷貝的文件如下所示。?程序文件?POSE文件?語(yǔ)言文件?常數(shù)文件?Log文件?全部文件（上述所有文件）打開拷貝畫面Enter１在文件操作菜單選擇“1.拷貝”，按下[Enter]。>>[拷貝]畫面打開。２在上述畫面上進(jìn)行文件的拷貝。要在各欄移動(dòng)時(shí)，使用[左右]鍵。要選擇各欄中所顯示的項(xiàng)目時(shí)，使用[上下]鍵。指定1個(gè)文件而拷貝下例說明將內(nèi)部存儲(chǔ)器所保存的作業(yè)程序“1”拷貝成內(nèi)部存儲(chǔ)器的作業(yè)程序“10”的方法。１在拷貝源的裝置選擇欄，選擇“內(nèi)部存儲(chǔ)器”。２移動(dòng)到程序輸入欄輸入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被選為拷貝對(duì)象。重點(diǎn)指定程序號(hào)碼而進(jìn)行拷貝時(shí)，不論哪一個(gè)文件夾被指定、顯示，必定是“\Workgram”下的程序成為拷貝對(duì)象。此外，拷貝后的文件夾也必定是“\Workgram”。 氬弧焊機(jī)器人焊接產(chǎn)品的變形量有多少。江蘇氬弧焊機(jī)器人哪個(gè)品牌好

圖 2.3焊具頂端位置的調(diào)整方法

(1) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生上下方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將絕緣支架固定在 L 形支架上 的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（上或下）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (2) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生前后方向的偏移時(shí)，松動(dòng)將固定件固定在 L 形支架的 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（前或后）移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (3) 相對(duì)于焊具規(guī)的參照點(diǎn)，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生左右方向的偏移時(shí)，松動(dòng)固定震動(dòng)傳感器與絕緣支架的 4 個(gè)螺栓 (M5x12)，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (4) 無(wú)法利用(3)的方法調(diào)整左右方向的偏移時(shí)，則按下述步驟進(jìn)行調(diào)整。 拆下防護(hù)罩 (L10602B02)。拆下連接到噴嘴座 (L11608B29) 上的供電電纜 (L10601D00)，松動(dòng) 固定噴嘴座的內(nèi)六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。 然后，牢固地緊固噴嘴座與供電電纜（緊固扭矩：5.0N·m），并安裝防護(hù)罩。 由于會(huì)因旋轉(zhuǎn)調(diào)整而產(chǎn)生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步驟，再次進(jìn)行前后方向的調(diào)整。 注）1. 由于噴嘴座限有于旨在調(diào)整的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此，勿對(duì)其進(jìn)行插拔操作。 2. 供電電纜與噴嘴座的接觸面上涂抹有導(dǎo)電潤(rùn)滑脂。 拆卸供電電纜時(shí)，請(qǐng)勿擦掉潤(rùn)滑脂。 

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    傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動(dòng)作的角度和３不同異角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ吻合固定點(diǎn)，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動(dòng)作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點(diǎn)にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí)，請(qǐng)將變位器盤面正面對(duì)著，按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點(diǎn)：Ａ→第２點(diǎn)：Ｂ→第３點(diǎn)：Ｃ的順序）?示教點(diǎn)必須有，３點(diǎn)是必要。示教點(diǎn)數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯(cuò)誤。示教點(diǎn)數(shù)多時(shí)、不從出錯(cuò)步驟號(hào)碼小的方向到３點(diǎn)的示教點(diǎn)計(jì)算。

按 f11〈實(shí)行〉 。 ? 機(jī)械間的交叉控制在指定的被記錄的示教點(diǎn)下自動(dòng)運(yùn)行，顯示計(jì)算前的設(shè)定值和計(jì) 算后的設(shè)定值。  

所要求的設(shè)定值是 從全部坐標(biāo)上看到的各結(jié)構(gòu)組合的位置與姿勢(shì)。    

４ 按 f12〈記入〉按鈕，可保存計(jì)算后的設(shè)定值。   計(jì)算後の設(shè)定値を保存する場(chǎng)合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ? 設(shè)定值將會(huì)保存在常數(shù)文件里。

５ 通過機(jī)械間的交叉控制得到的常數(shù)值，將以安裝姿勢(shì)的數(shù)據(jù)在機(jī)器人里保存。 確認(rèn)安裝姿勢(shì)，  按此操作流程〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定]—[5 安裝姿勢(shì)]，可確認(rèn)安裝姿勢(shì)。 但是 必須要有 EXPERT 以上的操作資格。

運(yùn)用機(jī)械間的交叉控制所要求的設(shè)定值和設(shè)定的〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定] —[5 安裝姿勢(shì)]的數(shù)據(jù)相吻合。  

什么產(chǎn)品不能用氬弧焊機(jī)器人焊接？

圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法

(5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時(shí)，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時(shí)，請(qǐng)垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時(shí)，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請(qǐng)從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請(qǐng)轉(zhuǎn)動(dòng)加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請(qǐng)參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會(huì)提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動(dòng)音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請(qǐng) 進(jìn)行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。

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完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.

完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.

圖27 圖28   重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。

圖27 圖28   重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。