零件下料的工藝與精度

沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。

 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。

正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。

 因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。

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七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或事件

為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或事件，或造成作業(yè)人員的傷害，請遵守下述各項。

? 請在電弧光發(fā)生場所設(shè)置遮光壁。

1)在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周，請勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷，請穿戴焊接用的皮制防護(hù)手套、長袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。

3)請經(jīng)常監(jiān)視是否有火災(zāi)等發(fā)生。

4)在焊接場所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法，以防萬一。

5)請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會發(fā)生火災(zāi)，且會造成人員受傷。

6) 請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材

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2．5   作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異?？煞阑嘉慈弧＃ㄓ嘘P(guān)日常檢查項目，請參照維修說明書。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對清單，務(wù)必留意核對項目未被遺漏）。

2．6  在防護(hù)柵內(nèi)的出入口，掛上“運轉(zhuǎn)中禁止進(jìn)入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)的情形。堅決不允許非操作人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)

2．7  自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)防護(hù)柵內(nèi)（工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事件是災(zāi)害事例中的典型性事件。

設(shè)計影響裝夾

零件的設(shè)計直接影響其在自動焊接中的裝夾，一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計使裝夾變得復(fù)雜，裝夾成本就會增加，零件調(diào)整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。

另外要考慮的因素是當(dāng)決定是否使用自動焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結(jié)構(gòu)可使大零件分解成小零件，便于裝夾、裝夾編程，并且在自動焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。

當(dāng)零件比較大、比較復(fù)雜時，定位預(yù)焊也是一種途徑。即預(yù)焊后再由自動焊接進(jìn)行 專業(yè)提供運動器材焊接機器人-上海研生。

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操作者和自動焊接之間的平衡點 操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下，大零件的自動焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動夾具或其它工藝手段進(jìn)行定位焊接或精密焊接。這樣，自動焊接中心也具有了一定的柔性。

達(dá)到這種平衡*靠自動焊接設(shè)備對該焊接零件的適應(yīng)能力，這就需要對自動焊接設(shè)備的配置、焊接的可重復(fù)性、焊接間隙大小對自動焊接設(shè)備的影響等進(jìn)行評估。

 比較好的平衡點是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設(shè)計無法解決的的間隙等所產(chǎn)生的焊接質(zhì)量問題，自動焊接解決其余80%的焊接工作量。 全自動機器人焊接生產(chǎn)線提供商-上海研生。湖南跑步機焊接機器人

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1.2.3、L板（圖1-2-3）

 圖1-2-3

  a、用途

  用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。

b、安裝要求

采用高強螺栓與臺板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強螺栓連接，并配定位銷定位。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落。

1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）

a、用途

將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構(gòu)的夾緊力。

b、安裝要求

基準(zhǔn)面型塊采用高強螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測量）。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。