3.4  更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。

圖 3.3  更換襯管導件（管道側）

3.5  更換塑料襯管

圖 3.4  塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)

(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導輪蓋件，然后拆下導輪。拆卸導輪蓋件時導輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。

內

(4) 請從襯管導件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當位置時，請進行調整，以使其位 于適當位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。

(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內六角螺栓 (M3x12) 進行安裝。 (8) 請組裝導輪與導輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。

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    裝夾成本就會增加，零件調整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。另外要考慮的因素是當決定是否使用自動焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結構可使大零件分解成小零件，便于裝夾、裝夾編程，并且在自動焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。當零件比較大、比較復雜時，定位預焊也是一種途徑。即預焊后再由自動焊接進行。操作者和自動焊接之間的平衡點操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下，大零件的自動焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動夾具或其它工藝手段進行定位焊接或精密焊接。這樣，自動焊接中心也具有了一定的柔性。達到這種平衡*靠自動焊接設備對該焊接零件的適應能力，這就需要對自動焊接設備的配置、焊接的可重復性、焊接間隙大小對自動焊接設備的影響等進行評估。比較好的平衡點是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設計無法解決的的間隙等所產生的焊接質量問題，自動焊接解決其余80%的焊接工作量。實現(xiàn)目標不是每一個零件都能進行自動焊接。自動化的優(yōu)先目標是減少成本、增加生產量，改善焊接質量和焊接一致性。 黑龍江氬弧焊機器人誠信經營原裝進口氬弧焊接機器人-上海研生。

    安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務必使用。·支架ASSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻?*式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內對拉式進料機電機/編碼器與焊絲緩沖器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側/-側均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進行固定。(7)請拆下機器人肩部的側蓋，拉出肩部內的配線。

    為了確保安全研生機器人要求安裝、運轉、起動時等之前，請務必將“導入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進行作業(yè)前請務必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。如果處理機器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當高的情形（包含高度的危險）。警告操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)的情形。注意操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生負輕傷或*財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。為特別重要的注意事項。再者，雖然記載為注意的事項，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項都記載重要內容，務須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 無飛濺**氬弧焊機器人-上海研生。

(4) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與安裝法蘭側絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進料機安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。

圖 2.18  安裝法蘭的安裝方法         圖 2.19  拉式進料機的安裝方法

(5) 拆下 2 個內六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機外罩。 (7) 拆下防護罩與下部外罩。 (8) 經由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將**式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。

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4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量

備注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導輪外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1  

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。