2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項請在確認(rèn)下述注意事項的基礎(chǔ)上，進(jìn)行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?！ふ衷诓倏v器肩部內(nèi)配線上的PE袋用于保護(hù)連接器?！づ渚€時請拆下該PE袋?！づ渚€結(jié)束后還要使用該袋，請勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NV6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請在**式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請參考圖、圖，安裝**式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】**式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 氬弧焊機(jī)器人如何節(jié)省氣體？工業(yè)氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問題解決方案

換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。

?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于**設(shè)備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機(jī)器人所搬運工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動作。

這些不過是其中之例，此外尚有許多“乘其不意”者。對于不經(jīng)意起動的機(jī)器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。為了防止這種狀況的情況，請遵守以下的原則:

工業(yè)氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問題解決方案氬弧焊中鎢極的損耗如何減少？

3.5   2 臺機(jī)器人用作業(yè)程序的制作

１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請把各基準(zhǔn)點按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。   （請按上記精度確認(rèn)后使用示教時的工具的編號。）  

２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。  

３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點）※

４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。  

５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機(jī)器人的基準(zhǔn)點是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。  

上記為作業(yè)程序的制作過程。

※ 示教點制作的注意事項  教示點の作成時の注意事項 ? 不要設(shè)置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。

圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法

(5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時，請垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從**式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請轉(zhuǎn)動加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進(jìn)行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。

氬弧焊機(jī)器人于激光焊機(jī)器人的區(qū)別！

    所謂示教機(jī)器人，首先將所以作業(yè)流程提前設(shè)定進(jìn)去，即輸入機(jī)器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動運行的機(jī)器人。該機(jī)器人的示教方法有兩種：直接示教和遠(yuǎn)離示教。直接示教是指直接拿機(jī)器人本體運行進(jìn)行示教；遠(yuǎn)離示教則指用可移動的示教器對機(jī)器人進(jìn)行示教，現(xiàn)機(jī)器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動運轉(zhuǎn)的概要如下圖：組成說明總體分機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設(shè)備包括：焊機(jī)（或切割機(jī)）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機(jī)及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護(hù)。湖北氬弧焊機(jī)器人質(zhì)量商家

國產(chǎn)性價比高氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。工業(yè)氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問題解決方案

(13) 安裝防護(hù)罩。（使用 3 個內(nèi)六角螺栓（M3x12、帶 W·SW）） (14) 從上側(cè)安裝**式主電纜。安裝時，拆下**式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準(zhǔn)供電軸的相位插 入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。 (15) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（1 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留出 可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.15）

圖 2.15  在橡膠套筒上固定電纜類的方法

(16) 將電纜類按照圖 2.16 所示的方向，沿著**式主電纜纏繞 1.5 圈，然后在焊絲緩沖器側(cè)的線束外罩 內(nèi)連接連接器。 （詳情請參照焊絲緩沖器的使用說明書 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主電纜附帶的配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

圖 2.16  電纜類的配線方法

一線式パワーケーブルの右側(cè)へ ケーブル類を沿わせて、 結(jié)束バンドで1箇所結(jié)束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）

結(jié)束バンド固定位置

震動傳感器電纜

扎帶

編碼器電纜

電機(jī)電纜

PE 袋

快速接頭 防濺管

將連接器類納入到支架后部 的防護(hù)罩中

沿著**式主電纜的右側(cè)鋪設(shè)電纜類， 然后用扎帶固定 1 處 （確保電纜類與橡膠套筒之間留出可通過 φ 15 圓棒的余地）

扎帶固定位置

**式主電纜

拉式進(jìn)料機(jī)控制電纜

焊

工業(yè)氬弧焊機(jī)器人產(chǎn)品問題解決方案

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。