DX100 8.1  原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

8-5

6. 選擇 【選擇全部軸】

–顯示確認(rèn)對(duì)話框。

7. 選擇 【是】

–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。

–如選擇 【否】則停止操作。

8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

–顯示子菜單

2. 選擇 【原點(diǎn)位置】

3. 選擇控制組

–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇個(gè)別登錄軸

–把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。

PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg

PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

8-6

–顯示確認(rèn)對(duì)話框

5. 選擇 【是】

–顯示軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)登錄。

–選擇 【否】則操作停止。

8.1.2.3 修改對(duì)值

對(duì)于對(duì)原點(diǎn)校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以下操作。

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

–顯示子菜單。

2. 選擇 【原點(diǎn)位置】

3. 選擇控制軸

–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇想登錄軸的對(duì)值數(shù)據(jù)

–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。

5. 輸入對(duì)值數(shù)據(jù)

6. 按住 【回車】

–對(duì)值數(shù)據(jù)被修改。

回收安川機(jī)器人-上海研生。山東高速安川機(jī)器人

    5、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到一步，按下FWD鍵機(jī)器人按照編制好的軌跡運(yùn)動(dòng)。6、程序舉例說明：排氣投入機(jī)器人程序主程序（MASTERJOB）說明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆棧清零）DINB000IN#(21)（21#輸入送到變量B000）DINB001IN#(22)（22#輸入送到變量B001）DINB002IN#(23)（23#輸入送到變量B002）ANDB000B001（B000與B001）ANDB000B002（B000與B001）JUMP*1IFIN#(8)=OFF（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*1步）JUMP*1IFIN#(3)=ON（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*1步）DOUTOT#(1)OFF（關(guān)閉輸出1#）DOUTOT#(2)OFF（關(guān)閉輸出2#）CALLJOB:QFIFB000=1（如條件滿足調(diào)子程序QF）*1MOVJC0000VJ=（移動(dòng)到工作原點(diǎn)位置）END子程序QF說明：NOP（空操作）MOVJC0000VJ=（移動(dòng)到位置C000）JUMP*10IFIN#(29)=OFF（如條件滿足跳轉(zhuǎn)到*10步）MOVJC0001VJ=（移動(dòng)到位置C001）五MOVJC0002VJ=（移動(dòng)到位置C002）MOVLC0003V=（移動(dòng)到位置C003）DOUTOT#(1)ON（輸出1#ON）TIMERT=（延時(shí)2秒）JUMP*11IFIN#(3)=ONDOUTOT#(9)ONPAUSE*11DOUTOT#(9)OFFDOUTOT#(21)ONWAITIN#(30)=ONDOUTOT#(21)OFFMOVLC0004V=MOVLC0005V=MOVLC0006V=MOVJC0007VJ=JUMP*12IFIN#。山東高速安川機(jī)器人安川機(jī)器人的壽命是多久？

DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-65

①檢測(cè)模式

顯示進(jìn)行碰撞檢出模式

②條件編號(hào) （1 ～ 9）  1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測(cè)等級(jí)    8        ： 用于再現(xiàn)模式下的基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)    9        ：  用于示教模式下的檢測(cè)等級(jí) ③功能

  指定碰撞檢測(cè)功能的有效 / 無效。   對(duì)于每個(gè)具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人或工裝軸進(jìn)行指定。 1. 把光標(biāo)移到想修改 “有效” 或 “無效”的機(jī)器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。

2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效”

或 “無效”的修改對(duì)全體條件號(hào)的文件進(jìn)行。 ④外力大值

 顯示對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)或軸操作時(shí)，作用在機(jī)器人上的大外力。

 作為⑤等級(jí)設(shè)定值時(shí)的參考值。

 外力大值可通過選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進(jìn)行處理。

⑤等級(jí)設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)

設(shè)定碰撞檢測(cè)等級(jí)，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。  

出廠時(shí)，設(shè)定為在大速度下也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的值。 ( 等級(jí)設(shè)定值 :100)。

把光標(biāo)移到欲修改 “等級(jí)設(shè)定值”的機(jī)器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進(jìn)入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車 ] 鍵。

等級(jí)設(shè)定值小，碰撞檢測(cè)敏感度上升；等級(jí)設(shè)定值大，碰撞檢測(cè)敏感度 下降。

    安川機(jī)器人指令詳細(xì)說明MOTOMAN RM說明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，**控制功能有效時(shí)，每個(gè)任務(wù)頁(yè)碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機(jī)界面表示區(qū)上顯示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情況，則從程序選擇畫面到重新選擇程序?yàn)橹共荒茉俅螁?dòng)。SETUALM使任何編號(hào)、名稱、子代碼的警報(bào)發(fā)生。DIALOG實(shí)行程序時(shí)顯示對(duì)話框。另外，若目前顯示的畫面不是示教再現(xiàn)畫面，那么由實(shí)行DIALOG指令顯示對(duì)話框時(shí)，顯示示教再現(xiàn)畫面。顯示對(duì)話框時(shí)（等待輸入按鈕）程序不運(yùn)行。DIASB指定顯示在DIALOG指令上的對(duì)話框的構(gòu)成（消息和按鈕的顯示位置）*在DIALOG指令內(nèi)能夠選擇。3、演**令CLEAR將數(shù)據(jù)1上被指定的編號(hào)以后的變數(shù)的內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)2上*被指定的個(gè)數(shù)都復(fù)位至0。INC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上1。DEC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉1。SET在數(shù)據(jù)1上設(shè)定數(shù)據(jù)2。ADD將數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2。河北安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA20F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA**世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。安川搬運(yùn)機(jī)器人操操作手冊(cè)。山東高速安川機(jī)器人

安川激光焊接切割機(jī)器人-上海研生。山東高速安川機(jī)器人

    6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。山東高速安川機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。