3.6  關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的**工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。

注  意

● 插入焊絲時(shí)，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。

圖 3.6  關(guān)于焊絲插入

請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。

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圖 2.17  安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時(shí)，對準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個(gè)絕緣頂銷用孔中。屆時(shí)，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）

絕緣頂銷

將電機(jī)/編碼器線、震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔

安裝法蘭

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)

襯管 ASSY

焊具

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔

絕緣頂銷

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

孔蓋

扎帶 將多余的震動(dòng)傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進(jìn)行固定

電機(jī)/編碼器線、 震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測線

利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類

防濺管

電纜配線圖

扎帶

主電纜外罩

**式主電纜

按照本圖所示的相位，將**式主電 纜安裝到震動(dòng)傳感器上

輸出法蘭

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第六章、機(jī)器人與焊機(jī)的登記及初使化  

先將機(jī)器人與焊機(jī)的各類連接線連接好確認(rèn)后 將機(jī)器人開機(jī)，開機(jī)這后出現(xiàn) 在機(jī)器人正常畫面之后。如圖１（焊機(jī)保持關(guān)斷狀態(tài)）.

圖1 圖2  按下R 輸入 314 后會(huì)叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后，按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3.

圖3 圖4 選擇一項(xiàng)電焊機(jī)登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5.

                                         圖5 圖6 這個(gè)完成之后你按下 F12 寫入，寫入后機(jī)器人，會(huì)回到上一畫面 選擇電 焊機(jī)的設(shè)定如圖6. 將機(jī)構(gòu)選擇成現(xiàn)在機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)。連接類型為單 獨(dú)。如圖7.

完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.

完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.

圖27 圖28   重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。

圖27 圖28   重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。

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2.6.8 空氣流量的設(shè)定與確認(rèn) 為了確認(rèn)冷卻用空氣的流量，請按下述步驟進(jìn)行流量的設(shè)定與確認(rèn)。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設(shè)為 ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的強(qiáng)制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。

(3) 調(diào)整壓力之后，確認(rèn)流量開關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達(dá)到 50[L/min]， 則請?zhí)岣哌^濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請進(jìn)行固定操作，以防止過濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動(dòng)。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認(rèn)輸入信號的動(dòng)作。如果按(1)的方法， 對通用輸出進(jìn)行 ON/OFF 操作，則請確認(rèn)通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設(shè)為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設(shè)為 OFF

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2.6  高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時(shí)，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向連接器部分施加負(fù)載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。