格物斯坦開源系列的傳感器與執(zhí)行器擁有多模態(tài)感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現(xiàn)人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態(tài)調(diào)參，滿足仿生機器人關(guān)節(jié)精細(xì)控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執(zhí)行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業(yè)級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態(tài)（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術(shù)參數(shù)強調(diào)擴展性與兼容性，教學(xué)場景則深度融合跨學(xué)科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創(chuàng)造沒有圍墻”的開源精神。 腦電波傳感器+機械臂組合，幫助自閉癥兒童通過專注力控制機器人。認(rèn)識開源

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學(xué)習(xí)-創(chuàng)造-應(yīng)用”閉環(huán)：教學(xué)場景：在K12階段，學(xué)生通過搭建機械臂模型學(xué)習(xí)齒輪傳動、杠桿原理等工程知識；高中生則開發(fā)“智能分揀系統(tǒng)”，結(jié)合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高?？蒲兄?，上海大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合實驗室利用該平臺研究具身智能算法，例如優(yōu)化雙足機器人Tinker的關(guān)節(jié)控制策略。競賽與社會議題：機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區(qū)學(xué)生設(shè)計“智能澆花系統(tǒng)”，通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令；IRM大賽獲獎項目“林火監(jiān)測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂，實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。產(chǎn)業(yè)賦能：平臺的開源特性降低企業(yè)研發(fā)成本。傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型開發(fā)，現(xiàn)可單人5天內(nèi)完成；優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)基于其硬件架構(gòu)開發(fā)出教育與工業(yè)場景產(chǎn)品，例如9.9萬元級家用服務(wù)機器人已投入養(yǎng)老醫(yī)療領(lǐng)域。智能開源數(shù)據(jù)控制器GC-500支持多自由度系統(tǒng)，如螳螂機器人捕食動作的動態(tài)響應(yīng)。

開源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎(chǔ)構(gòu)建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結(jié)構(gòu)件、編碼器電機及多類型傳感器，學(xué)生可搭建微型坦克、仿生機械手等復(fù)雜機構(gòu)，并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅(qū)動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板，實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業(yè)創(chuàng)客平臺：面向?qū)W校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學(xué)生可設(shè)計智能家居系統(tǒng)（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設(shè)計-編程-調(diào)試”全流程。

格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑：低門檻開發(fā)：通過GScratch軟件（基于Scratch 2.0優(yōu)化）拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊，學(xué)生可快速實現(xiàn)基礎(chǔ)動作控制；軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言，降低高階開發(fā)的學(xué)習(xí)曲線。高階智能融合：結(jié)合ROS框架，機械手臂可運行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標(biāo)檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀（如物流包裹分類），或通過強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化抓取路徑，在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同：依托“格物”具身智能仿真平臺，學(xué)生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機械臂運動策略（如抗擾控制、負(fù)載優(yōu)化），再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風(fēng)環(huán)境中測試動態(tài)平衡，或驗證50公斤負(fù)重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，大幅壓縮研發(fā)周期。開源軟件讓全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新，打破技術(shù)壟斷??。

關(guān)于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學(xué)生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學(xué)生需設(shè)計多關(guān)節(jié)機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障；而“智能伸縮門”項目則要求學(xué)生運用限位開關(guān)與藍牙模塊，調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng)，理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設(shè)橋梁。開放工廠參觀，學(xué)生實地體驗智能制造流程。認(rèn)識開源

GC-500控制器開源設(shè)計，兼容ROS生態(tài)調(diào)用運動控制API。認(rèn)識開源

格物斯坦開源技術(shù)在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區(qū)學(xué)校捐贈金屬開源套件，遠程雙師課堂指導(dǎo)鄉(xiāng)村學(xué)生搭建“智能澆花系統(tǒng)”，縮小城鄉(xiāng)科技編程教育的差距。適老化創(chuàng)新：讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居，能夠完成醫(yī)院的線上掛號的老人數(shù)量超90%。在產(chǎn)業(yè)銜接方面：企業(yè)利用開源平臺快速原型開發(fā)，單人5天內(nèi)完成傳統(tǒng)需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試，加速產(chǎn)業(yè)化落地。認(rèn)識開源