格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎(chǔ)履帶式移動平臺，結(jié)構(gòu)緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅(qū)動，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門，或Arduino代碼深入開發(fā)，適合機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與動作控制教學(xué)。而中級的投石車的設(shè)計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅(qū)動投臂，精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現(xiàn)穩(wěn)定動力輸出，根據(jù)編程內(nèi)容的編寫調(diào)節(jié)投射軌跡。OpenLoong社區(qū)共享3D模型與代碼庫，避免“重復(fù)造輪子”。比較好的開源領(lǐng)域

格物斯坦將創(chuàng)客教育定義為“真實問題的工程化解決”，其課程設(shè)計聚焦跨學(xué)科挑戰(zhàn)：在初中階段，學(xué)生分組開發(fā)“智能家居系統(tǒng)”，需綜合電路搭建（電子積木模塊）、傳感器調(diào)試（如光敏模塊分級控制燈光）、編程邏輯（Arduino控制指令），培養(yǎng)硬件整合與算法思維；在IRM國際機器人創(chuàng)客大賽中，青少年團隊利用開源控制器和金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)計“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”，結(jié)合超聲定位與機械臂救援模塊，將課堂知識轉(zhuǎn)化為社會應(yīng)急方案；特殊教育場景中，腦電波傳感器與機械臂結(jié)合，讓自閉癥兒童通過專注力閾值控制機器人運動速度，行為干預(yù)有效率達40%，體現(xiàn)技術(shù)普惠的創(chuàng)客倫理。生態(tài)開源自動化工廠??“創(chuàng)造無圍墻”——開源精神點燃每個人的創(chuàng)新力??。

格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑：低門檻開發(fā)：通過GScratch軟件（基于Scratch 2.0優(yōu)化）拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊，學(xué)生可快速實現(xiàn)基礎(chǔ)動作控制；軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言，降低高階開發(fā)的學(xué)習(xí)曲線。高階智能融合：結(jié)合ROS框架，機械手臂可運行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標(biāo)檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀（如物流包裹分類），或通過強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化抓取路徑，在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同：依托“格物”具身智能仿真平臺，學(xué)生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機械臂運動策略（如抗擾控制、負(fù)載優(yōu)化），再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風(fēng)環(huán)境中測試動態(tài)平衡，或驗證50公斤負(fù)重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，大幅壓縮研發(fā)周期。

格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機器藝術(shù)與具身智能實驗室”，由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標(biāo)志性成果——通過集成通用強化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù)，實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導(dǎo)入即可訓(xùn)練，無需重復(fù)編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓(xùn)練到實體部署的全流程自動化。開放工廠參觀，學(xué)生實地體驗智能制造流程。

物斯坦的開源金屬結(jié)構(gòu)件是其教育編程機器人產(chǎn)品的重要載體，其制造工藝融合了非常精密的工程與自主研發(fā)的創(chuàng)新設(shè)計，通過很嚴(yán)格的微米級精度控制與模塊化擴展能力，為青少年創(chuàng)客提供了兼具工業(yè)強度與教育適配性的技術(shù)平臺。在工藝層面，格物斯坦采用**度鋁合金作為主體材料，通過超精密加工技術(shù)（如數(shù)控磨削、激光切割）確保結(jié)構(gòu)件公差精度達0.01毫米（相當(dāng)于頭發(fā)絲的十分之一），為做到適配青少年編程機器人教育學(xué)習(xí)，開源系列產(chǎn)品金屬結(jié)構(gòu)件這一標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)遠超普通教育器材。GScratch軟件繼承Scratch特性，新增硬件交互模塊，支持Arduino語言轉(zhuǎn)化。比較好的開源領(lǐng)域

全金屬模塊化設(shè)計，兼容Scratch、Arduino及ROS生態(tài)，擴展性強大。比較好的開源領(lǐng)域

格物斯坦開源系列的傳感器與執(zhí)行器擁有多模態(tài)感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現(xiàn)人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態(tài)調(diào)參，滿足仿生機器人關(guān)節(jié)精細(xì)控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執(zhí)行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業(yè)級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態(tài)（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術(shù)參數(shù)強調(diào)擴展性與兼容性，教學(xué)場景則深度融合跨學(xué)科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創(chuàng)造沒有圍墻”的開源精神。 比較好的開源領(lǐng)域