圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）
絕緣頂銷
將電機/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔
安裝法蘭
內六角螺栓
緊固扭矩：
內六角螺栓
緊固扭矩：
AC 伺服拉式進料機
襯管 ASSY
焊具
內六角螺栓
緊固扭矩：
內六角螺栓
緊固扭矩：
將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔
絕緣頂銷
內六角螺栓
緊固扭矩：
孔蓋
扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進行固定
電機/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線
利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類
防濺管
電纜配線圖
扎帶
主電纜外罩
一線式主電纜
按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動傳感器上
輸出法蘭
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3.4 更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導件（管道側）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導輪蓋件，然后拆下導輪。拆卸導輪蓋件時導輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內
(4) 請從襯管導件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當的位置上。O 型圈不在適當位置時，請進行調整，以使其位 于適當位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內六角螺栓 (M3x12) 進行安裝。 (8) 請組裝導輪與導輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
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3.6 關于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進料機附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導致 受傷。
圖 3.6 關于焊絲插入
請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。
按下 F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖 8. 選擇特性數據設定如圖 9.
移動光標如圖10. 圖9 圖10 按下 F8 選擇如圖11.
圖11 圖12 選擇你需要的數據（數據是根據客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動光標如圖13.
按下 按下
選擇 需要 回到
選擇之 保持， 按下動
下 F8(選擇) 下 ENTER 如
圖15 擇好之后按下 要按下 R 復 到機器人啟動
之后將焊機 開機之后 動作可能+F
圖13
如圖14.選 如圖15.
下 F12(寫入 復位鍵即可 動之畫面如
圖17 機電源打開, 后出現 LP 為 F5 鍵(必須
選擇機器人上
入)如圖16當 再次按下 如圖17.
開機是按下 為止放開如 須同時按下)
上安裝的送
當出現以上 R 復位.
下收弧+F(內 如圖18. 放開 ).
送絲機的型號
圖16 上畫面時,有
內部功能)必 開之后在示
圖14
號最接近的
有可能會出現
圖18 必須同時按 示教器上選擇
的項。
現報警只
按下 擇
為什么要用氬弧焊機器人？
機器人本體比較標準型品名松下發(fā)那科OTC型號TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4構造獨立多關節(jié)獨立多關節(jié)獨立多關節(jié)獨立多關節(jié)軸數6軸6軸6軸6軸比較大可載能力6kg6kg6kg4kg位置重復精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驅動系統AC伺服馬達AC伺服馬達AC伺服馬達驅動容量2800W2750W2700W位置數據反饋絕對值編碼器絕對值編碼器絕對值編碼器動作范圍比較大到達距離1374mm1402mm1411mm最小到達距離352mm399mm418mm前后動作范圍1022mm1003mm1000mm動作范圍手腕旋轉（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂轉動（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)彎曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)轉動（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)動作速度手腕旋轉（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回轉（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)彎曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭轉（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷載能力允許扭距回轉。 氬弧焊機器人焊接完成可以不打磨嗎？上海氬弧焊機器人規(guī)格尺寸
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3.5 2 臺機器人用作業(yè)程序的制作
１ 設置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準點。（設定后，操作只需調出基準點即可。 ） 機器人的單體精度設置，請把各基準點按 3mm 球以下為標準調整。 （請按上記精度確認后使用示教時的工具的編號。）
２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當的位置處，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ａ點）※
４ 使機器人和 3 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。
５ 使機器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點制作的注意事項 教示點の作成時の注意事項 ? 不要設置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機械間的精度就越高。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統設計的精細性，這大大提高了系統設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。