M0TOMAN”是由機器人本體“機器人”、機器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教編程器”和“電源線”構(gòu)成。本書中,這些部分如下表所小。機器本說明書中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教編程器小教編程器機器人~YRC1000之問的電線電源線另外,示教編程器的按鍵、按鈕、畫面的顯示如下所示。機器本書中的表述示教紡程器文字鍵/袤述按鍵名、圖形等的按鍵將用[1表示。圖形鍵例:[回車]軸操作鍵/將軸操作、數(shù)值鍵的各個按鍵合并稱呼時,分數(shù)值鍵別稱作[軸操作鍵]、[數(shù)值鍵]同時按鍵要同時按兩個按鍵時,會在兩個按鍵之間加上“+”號,如[轉(zhuǎn)換]+[坐標]。界面界面中的菜單用【】。例:【程序】操作步驟的定義在說明操作步驟時,“選擇大*”所表達的操作時,即為將光標移動到目標內(nèi)容上,然后按下選擇鍵,或是使用觸摸屏直接點擊畫面,迒擇目標內(nèi)容商品的標示本說明書中使用的系統(tǒng)名/商品名是各公司的商標或注卅商標。在本書中沒有一一標示。目錄1前言....1-21-3,1-31-3...(可選)1-261-271-271-271-27134示教模式優(yōu)先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的種類1332機器人的坐標系和軸操作.2···2-122-32-3日錄2-3...2-42206啟動伺服2-42-423坐標系和軸操作.2-52-72-8234工具坐標系2-9.。安川有防爆性的機器人嗎？江西安川機器人質(zhì)量放心可靠

DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型

–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標。

–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-103

(1) 把光標放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。

(3) 按 [ 回車 ] 鍵。

(4) 光標移到那個參數(shù)號處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫面，把光標移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進制或 2 進制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

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(2) 選擇 10 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進制。

(3) 選擇 2 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進制時，把光標移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標所在位置

河南庫存安川機器人安川機器人在沖壓上下料中的應(yīng)用-上海研生。

    一安川機器人簡介：1、結(jié)構(gòu)組成：日本安川公司機器人；機器人本體上裝有伺服馬達，傳動機構(gòu)及減速機構(gòu)等機；控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤；2、機器人工作方式：機器人的工作方式為示教再現(xiàn)型；作者操作機器人完成一遍所有的預(yù)定動作，機器人記錄；機器人運動時的坐標系統(tǒng)有五個分別為：關(guān)節(jié)坐標系；二．機器人的操作和安川機器人操作及簡單故障處理：1、機器人本體上裝有伺服馬達，傳動機構(gòu)及減速機構(gòu)等機械裝置。這幾種型號的機器人都是有六個軸關(guān)節(jié)，由六臺伺服馬達和六套傳動機構(gòu)組成。六個軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機器人下臂的前后擺動、U軸控制機器人上臂上下擺動、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機器人手腕的上下擺動、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個馬達共同運動可以使機器人運行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個空間位置。控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、再現(xiàn)操作盒及示教盤?？刂蒲b置包括主計算機（CPU單元），伺服馬達驅(qū)動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機器人電源的額定輸入為AC220V50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時必須配備電源變壓器。

    DX100原點位置校準8-2原點位置校準原點位置校準是將機器人位置與對編碼器位置進行對照確認。原點位置校準是在出廠前進行的，但在下列情況下必須再次進行原點位置校準。?更換機器人和控制柜（DX100）的組合時?更換電機、對值編碼器時?存儲卡內(nèi)存被刪除時（更換YIF01基本、電源消耗盡時）?機器人碰撞工件，原點位置偏移時。用軸操作鍵是機器人運到原點位置姿勢進行原點位置校對。操作有以下2軸方法：?全軸同時登錄：改變機器人和控制柜的組合時，用全軸同時登錄方法登錄原點。?各軸單獨登錄：更換電機或?qū)幋a器時，用各軸單獨登錄的方法登錄原點位置。已知原點位置姿態(tài)對原點數(shù)據(jù)的情況下，可直接輸入對原點數(shù)據(jù)。注意?機器人示教前，要檢查下列事項，如有異常立即修理或者采取必要的措施。–機器人動作有無異常–外部電纜的覆蓋或外包裝的破損有無–示教編程器使用完后必須要返回原位置。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或者地板上，當(dāng)機器人工作時，會將示教編程器碰到機器人或者工具上，有人員傷害或者設(shè)備損壞的危險。重要原點位置校準沒有完成時，不能進行示教和再現(xiàn)操作。使用多臺機器人系統(tǒng)，每臺機器人都必須進行原點位置校準。 回收安川機器人-上海研生。

    上海研生機器人有限公司承接安川機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機器人漏油等故障，承接機器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面板上的斷路器置于ON（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。機器人保養(yǎng)檢查所有的安全設(shè)備機械手是否正常。（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電（1）通過操作者面板上安川的暫停按鈕停止機器人（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF（３）操作者面板上的斷路置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，機器人維修在關(guān)電前，工業(yè)機器人要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。YASKAWA機器人示教器屏幕發(fā)黃原因分析YASKAWA機器人示教器屏幕有點發(fā)黃的解決方法：YASKAWA機器人示教器可能因為老化而發(fā)黃，檢測，解決方法如下：1、首先把YASKAWA機器人示教器換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發(fā)黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。2、其次可以嘗試用YASKAWA機器人示教器內(nèi)置的色彩調(diào)節(jié)功能，看看能否將偏黃的顏色去掉。3、顯卡驅(qū)動控制中心里也檢查下。安川焊接機器人操作培訓(xùn)-上海研生。河南庫存安川機器人

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    R00=R01開平方)六、焊接工作指令A(yù)RCON功能起弧指令范例ARCONAC=230AVP=90T=V=160ARCOF功能收弧指令范例ARCOFAEF#(1)AUR功能相對值電流值指令范例AURAC=200ARCVOL功能相對值電壓值指令范例ARCVOLAVP=100AWELD功能電流值指令()范例AWELD12VWELD功能電壓值指令()范例VWELDWVON功能擺弧開始范例WVONWEV#(12)WVOF功能擺弧結(jié)束范例WVOF七、故障代碼意義異常代碼代碼嚴重級等(重置)處理方法0???程度0(重故障)線路關(guān)閉警告；初期化診斷/軟件診斷警告發(fā)生0開頭的錯誤為嚴重錯誤，應(yīng)立即找出問題的所在將其排除，方能將電源打開。1???3???程度1~3(重故障)此警告顯示與**I/O信號(警告重置)均不可重置，官閉主電源并找出問題的原因然后在打開電源。4???8???程度4~8(輕故障)更正其錯誤顯示且排除簡單的故障即可重置。9???程度9(輕故障)使用者警告系統(tǒng)的**輸入信號或用戶警政署要求輸入的起更改后，此警告顯示與**I/o信號(警告重置)是可以重置的。八、簡易故障判別方法馬達交換接頭測試異常狀況，不用拆卸馬達即可判別是何原件損壞。如上頁馬達線(馬達規(guī)格要一樣)接頭交換后如果異常狀況隨之變換即說明馬達或減速機損壞。如上頁馬達線。江西安川機器人質(zhì)量放心可靠

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。