說明：安全門主要作用：可與機器人通信，完全自動模式開閉，保護工作人員與機器、焊接所發(fā)出有害物質隔離。1.門體結構：采用高強度抗氧化工業(yè)鋁合金導軌，門頭罩及電機罩采用2mm冷鋼板，表面經高溫粉末噴涂處理；2.驅動裝置：日本進口準曲面“椿本”高速變頻制動電機，效率更高，頻率設定比較低點6HZ即可達到輸出額定扭矩。大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門自重過大，增加運轉過程中滾筒承受力；3.電控系統(tǒng)：采用日本三菱變頻控制元件編程升級控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、高精細定位等特點。同時運用變頻控制技術，有軟啟動，緩停止功能，保證門體運轉平穩(wěn)增加使用壽命?？膳c機器人通信。航空插頭連接出現，安裝方便，調試簡單易懂；4.限位控制：采用旋轉式編碼器，整體調試無需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護門上下到位動作定位；5.開閉速度：開啟每秒，關閉（速度可調）.高頻開啟（實驗所得5760次/天）6.安全裝置：①門簾底端裝有安全氣囊，門在下降過程中與物體輕微的碰撞會使門體停止并反向上升。②門框下部可選配安裝紅外線光電保護開關一對，門體下面停留人與物體擋住光電時，門體不下落。上海供應OTC機器人焊接工作站-研生。本地焊接工作站

    TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產效率相當高,如大厚度鋁板制造結構,采用MIG熔化極焊接進行雙面焊對接焊,可全厚度焊透,易得到高質量的焊縫。一、鋁金屬性質1．導熱性強，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）。2．線膨脹系數大（約為鋼的2倍）。3．熔點低（660℃）其合金更低（鋁合金系列為595℃，鋁鋅系列為475℃）。4．液態(tài)和固態(tài)無顏色的變化。5．鋁合金中的錳、鎂、鋅等在高溫極易蒸發(fā)。6．導電率高，特別在電阻焊接中，電能的需要比焊接鋼時高。7．在常溫中，其表面與空氣形成一層致密的氧化膜（AI2O3），熔點在2050℃，氧化膜能吸附大量的水分，而形成氣孔，容易引起夾渣，（因氧化膜比重與鋁相近）8．氫在鋁的液態(tài)和固態(tài)的溶介比為20左右，（所以若在焊接氣氛中的氫含量過高便會容易產生氣孔）所以在氣體金屬電弧焊接中，焊縫冷卻速度過快，氫不易折出，而在鎢極氣體電弧焊接時，氣孔傾向小于氣體金屬電弧焊接。二、焊接材料大多數的鋁金材料是可以用氣體金屬電弧焊或鎢極氣體電弧焊來進行焊接，不同的焊接材料選用如下：本國牌號純鋁絲301鋁錳合金絲321鋁鎂合金絲331鋁硅合金絲311根據焊接工件材料牌號。本地焊接工作站江蘇供應發(fā)那科機器人焊接工作站-研生。

    焊件間隙、坡口角度、焊接電流均過??；焊件邊緣的毛刺、底邊的污垢焊前沒有除凈；焊具與焊絲傾角不正確；點焊點存在未焊透問題。（5）未熔合成因：母材表面氧化層未清理徹底；坡口夾角偏小；弧長過大或焊具傾角不合適；焊件或焊絲表面不清潔；焊接電流過??；焊接速度過高；下坡焊。（6）焊道尺寸不合格成因：焊接參數不合適；人員操作不當；焊接方式不合理；送絲速度和焊接速度與焊件間隙不匹配；電弧不穩(wěn)定；MIG焊時焊材清理不徹底引起的弧長瞬間過大；焊接速度過大易導致焊縫表面出現駝峰現象；保護氣體流量過大導致鋁液翻騰引起焊縫起皺。（7）焊縫夾鎢成因：鎢極過熱熔合化；鎢極接觸熔池或母材；焊接參數不合適；電極材料選用不當；鎢極前列燒損后未及時做好修磨；鎢極直徑偏?。绘u極末端形狀與焊接電流選擇不合理，使前列脫落；填絲觸及到熱鎢極前列和錯用氧化性氣體。（8）焊縫向母材急劇過渡成因：焊縫反面墊板凹槽形狀及尺寸不正確（不得采用矩形凹槽）；操作人員操作不當。（9）焊縫夾渣成因：焊件或焊絲表面清理不徹底或清理后待焊時間過長或發(fā)生新的污染；噴嘴不清潔致使焊接過程中渣子脫落到熔池中。（10）焊件塌陷或錯邊成因：點焊點開裂或點焊點距離過大。

    2.減少奧氏體在450攝氏度左右形成脆性相，在金相機構中生成應力薄弱區(qū)，水冷可以避免此現象。3.水冷可以促進過冷度，增強奧氏體機構的形核，并避免長大成粗晶。水冷的缺點：焊縫區(qū)應力來不及向母材及熱影響區(qū)傳導，而在焊縫區(qū)殘留較高，易產生應力裂紋，但由于大部分奧氏體不銹鋼本身具有較高的彎曲塑性及延展性，該缺點常被忽略。通常前一層冷卻后再進行下一層焊接，采用小電流、快速薄層焊，為控制焊接溫度不宜擺動焊接。焊縫寬度嚴格控制不大于直徑的4倍，焊接厚度不宜大于焊條直徑。奧氏體焊接溫度過高，鋼中的碳會向奧氏體晶界擴散，并在晶界處與鉻化合析出Cr23C6，晶界處出現貧鉻區(qū)，貧鉻區(qū)無法抵御氯離子的化學置換產生晶間腐蝕或點腐蝕，出現腐蝕裂紋，泄露。2.焊接質量控制、焊接316L海水管道應由持有FeⅥ焊接項目資質，經相應試件考試合格后，方可上崗位焊接。、試驗電流或焊接臨時支撐物等。、焊工所用的氬弧焊把、氬氣減壓流量計，應經常檢查無泄漏計量準確，確保在氬弧焊焊接質量。、接口間隙要勻直，禁止強力對口，錯口值應小于壁厚的10%，且不大于1mm接口局部間隙過大時，應進行修整，嚴禁在間隙內添加塞物。、焊接區(qū)應注意防風，以防吹散氬氣。安徽供應國產機器人焊接工作站-研生。

    一、工件示意簡圖圖1-1、缸套結構示意圖二、工件信息及焊接條件缸套材質：合金鑄鐵法蘭材質：鍛鋼焊接方法：MAG/MIG焊焊接姿勢：水平焊接焊絲：φ，實芯焊絲焊絲伸出長度:10mm－25mm工藝要求：工件焊前應預熱，焊后要緩冷,防止產生裂紋。三、適用工件及工作環(huán)境(1)工件名稱：缸套(2)電源：3相380V±15%50Hz±1%(3)溫度：使用:0~45℃存儲：-10~60℃(4)相對濕度：≤90%，不結露四、節(jié)拍計算序號事項數量單位時間（分鐘）合計（分鐘）1上料時間12環(huán)縫焊接4283法蘭焊接114焊具移動65下料時間1總計（分鐘）焊接單件需12分鐘，可按每小時4件預估。五、設備概述該機器人工作站主要用于缸套的自動化焊接。本案工作站采用單工位三班作業(yè)，每班平均作業(yè)時間8小時。該機器人工作站主要由一軸翻轉變位機、工裝夾具、弧焊機器人、機器人安裝底座、焊接電源等組成。圖5-1缸套機器人焊接工作站總體結構示意圖圖5-2缸套機器人焊接工作站總體結構俯視圖圖5-3缸套機器人焊接工作站總體結構主視圖六、安川機器人概述安川焊接機器人焊接技術優(yōu)勢日本安川不僅是機器人制造廠商，還是擁焊接機器人、焊接電源全部焊接技術的綜合公司。在日本擁有專門的焊接試驗工廠，可進行焊接領域全角度的研究開發(fā)。安徽供應發(fā)那科機器人焊接工作站-研生。天津焊接工作站安裝廠家

河北供應庫卡機器人焊接工作站-研生。本地焊接工作站

    0:）111注：數據庫顯示需要焊接三層。平均焊接速度為600px/min。焊接電壓是根據焊接電流進行一元化調節(jié)。每層焊接過程中均可設置為電弧尋找ON或OFF。以上數據庫參數均可根據需要人工從新編制（包括焊接層數的確定）。★支持連續(xù)運轉的功能配有噴嘴清潔器?剪絲器，可以保持系統(tǒng)連續(xù)自動運轉?七、機器人焊接工作站配置清單機器人焊接系統(tǒng)構成明細表序號名稱規(guī)格數量產地1弧焊機器人MOTOMAN-MA14001日本安川2空冷焊具1安川配套3防碰撞系統(tǒng)1日本安川4機器人安裝底座H50015焊接電源RD3501安川6一軸變位機HSD-10017定位機構18清具剪絲19電氣控制系統(tǒng)110安全圍欄1八、關鍵設備參數及功能描述、機器人尺寸及動作范圍圖8-1：機械臂動作范圍及尺寸、機器人MOTOMAN-MA1400技術參數形式YR-MAO1400-A00結構垂直多關節(jié)型（6自由度）載荷3kg重復定位精確度*1±動作范圍S軸（旋轉）±170°L軸（下臂）+155°~-90°U軸（上臂）+190°~-175°R軸（手腕旋轉）±150°B軸（手腕擺動）+180°~-45°T軸（手腕回轉）±200°比較大速度S軸（旋轉），220°/sL軸（下臂），220°/sU軸（上臂），220°/sR軸（手腕旋轉），410°/sB軸（手腕擺動），410°/sT軸（手腕回轉），610°/s容許力矩R軸。本地焊接工作站

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。