2.1.1、空氣壓縮機(jī)

作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。

a、單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1）

工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級(jí)活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。

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1．6  在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。

1．7   有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。

1．8   不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。

1．9   進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事件。編輯完程序后，請(qǐng)以存儲(chǔ)保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲(chǔ)保護(hù)功能。）

1．10  示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的百分百速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事件。

1．11  示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會(huì)因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。

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七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或爆炸事件

為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或爆炸事件，或造成作業(yè)人員的傷害，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。

? 請(qǐng)?jiān)陔娀」獍l(fā)生場所設(shè)置遮光壁。

1)在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周，請(qǐng)勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷，請(qǐng)穿戴焊接用的皮制防護(hù)手套、長袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。

3)請(qǐng)經(jīng)常監(jiān)視是否有火災(zāi)等發(fā)生。

4)在焊接場所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法，以防萬一。

5)請(qǐng)勿將木料或布?jí)K等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會(huì)發(fā)生火災(zāi)，且會(huì)造成人員受傷。

6) 請(qǐng)勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材

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9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。

1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2)請(qǐng)分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源。

10.若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會(huì)有人員受傷的可能。務(wù)須遵守下述事項(xiàng)。

警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。

若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應(yīng)裝置的供應(yīng)滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會(huì)

有被卷入而發(fā)生事件的可能。

將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會(huì)有被卷入而發(fā)生事件的可能。

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1.2.3、L板（圖1-2-3）

 圖1-2-3

  a、用途

  用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。

b、安裝要求

采用高強(qiáng)螺栓與臺(tái)板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強(qiáng)螺栓連接，并配定位銷定位。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動(dòng)或脫落。

1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）

a、用途

將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。

b、安裝要求

基準(zhǔn)面型塊采用高強(qiáng)螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會(huì)在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測量）。

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作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時(shí)被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。新的焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。2019年上半年，汽車起重機(jī)銷售了2.55萬臺(tái)，較有限責(zé)任公司上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機(jī)銷量跌至低谷，近年來受“一帶一路”戰(zhàn)略的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國汽車起重機(jī)銷量迅速反彈，預(yù)計(jì)未來汽車起重機(jī)仍將保持大幅增長的趨勢)。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ)，圍繞銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，發(fā)展高端銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備技術(shù)，提高國產(chǎn)銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備制造水平，是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。河南進(jìn)口焊接機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。