上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范9

五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項。

? 請勿吸入煙霧。

? 請充分注意通風，必要時要戴上防護面罩。

在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足，有窒息的危險性。

1)焊接中臉部盡量遠離煙霧，并勿吸入煙霧。

2)焊接中請使用強制排氣管。

3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。

4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。

5)請熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標示，并遵照其內(nèi)容。

6)使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關(guān)的測試數(shù)據(jù)。

7)為了防止氣體中毒或窒息，請使用法規(guī)（勞動安全衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設備或使用呼吸用保護用具。

8)在狹窄場所進行焊接時必須充分換氣，或戴上呼吸用保護用具，并在有接受過訓練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實施作業(yè)。

9)請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，若在此附近作焊接作業(yè)，則會發(fā)生有害的氣體。

10)進行棉被衣服或鋼板的焊接時，會發(fā)生有害煙霧或氣體，所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護用具。

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1.2.3、L板（圖1-2-3）

 圖1-2-3

  a、用途

  用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準銷組件、夾緊機構(gòu)、導向裝置等夾具組件。

b、安裝要求

采用高強螺栓與臺板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應采用高強螺栓連接，并配定位銷定位。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標記），定期檢查定位銷有否松動或脫落。

1.2.4、基準面（S面型塊圖1-2-4）

a、用途

將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構(gòu)的夾緊力。

b、安裝要求

基準面型塊采用高強螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會在基準面端部約10mm寬的部位涂紅色標記，基準面應與數(shù)模相符（用三坐標儀測量）。

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從自動焊接的角度回答這些問題。

1) 是否可以改變焊接工藝？

2) 當從手工焊接轉(zhuǎn)到自動焊接工藝時，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？ 

如果一個零件的實際問題－諸如裝夾、變形或重復精度等問題未在工藝設計的考慮之內(nèi)，就會給自動焊接帶來很多問題。計劃的全部，投資回報也是必須考慮的。

決定性因素

在自動焊接中還要考慮其它因素：

 1） 零件設計 取決于自動焊接中心和變位機的選型，變位機決定零件相對于自動焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運動的變位機以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時則要求單軸的變位機來重復定位；還有零件不需配置變位機。

上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15

九、 機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當?shù)陌踩薄?

2)在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當?shù)恼诠獠ＡУ淖o目鏡。

7.電焊機在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。

8.進入機器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機器人和電焊機的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機及精密機器的電源

c、使用保養(yǎng)

定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查  見圖1-2-6）。

注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）

1.2.5、基準銷（圖1-2-7）

a、用途

將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。

b、安裝要求

  定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式安裝時一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動；活動銷作業(yè)時能往復伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動）或手推夾（手動）作動力，安裝時徑向擺動量應＜0.2mm；銷的工作段和導向段的表面硬度和粗糙度，應分別在HRC52和0.16以上，活動銷導向孔應配有石墨銅襯套，以減少銷的磨損和方便維修保養(yǎng)。

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圖3-1-4所示：氣動三聯(lián)體-由空氣過濾器、減壓閥、油霧器組成，作用是將氣源壓縮空氣進行過濾、減壓、油霧后供給氣路元件。

a、空氣過濾器  （圖2-1-5）

Ⅰ、作用

   大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細粒子，管子的銹斑，以及其它雜質(zhì)，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質(zhì)，所有這些物質(zhì)都會致使氣動組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產(chǎn)生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過濾器的作用就是盡可能接近在使用點前去除這些雜質(zhì)，使空氣得以比較清潔。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。