2） 焊縫接頭設(shè)計 自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計。在零件設(shè)計（或工藝設(shè)計）階段，需要對焊縫接頭進(jìn)行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。

3） 重復(fù)精度 零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±0.584mm，重復(fù)精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測、焊縫跟隨、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。

 4） 焊接機(jī)頭連接 焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。

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上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范14

3)在離開焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣桶。

4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。

5)有關(guān)氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。

6)勿將氣桶暴露于高溫下。

7)打開氣桶的開關(guān)閥時，請勿將臉部靠近噴出口。

8)不使用氣桶時，必須關(guān)閉開關(guān)閥，并裝上保護(hù)蓋。

9)勿將焊接頭掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。

10)氣流調(diào)整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。

11) 使用前，必須閱讀氣流調(diào)整器的說明書，并遵守注意事項(xiàng)

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Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）

圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時，在復(fù)位彈簧力的作用下，閥門處在關(guān)閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端壓縮空氣通過閥桿的排氣口排出。當(dāng)按鈕處在操作位置（b）時，在外力的作用下，閥門克復(fù)彈簧的作用力向下移動，將閥門打開，同時將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸出口A．氣動裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。松開按鈕，在復(fù)位彈簧力的做用下閥恢復(fù)（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。

③、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠。

手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，日常點(diǎn)檢中隨時進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保持手夾操作時手感有“死點(diǎn)”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現(xiàn)象。

2.1、常通氣路

    常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關(guān)（截止閥）、氣動三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤滑油霧的壓縮空氣

焊接機(jī)器人的如何保養(yǎng)？

c、使用保養(yǎng)

  ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。

②活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。

③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項(xiàng)目）。

Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。

Ⅱ、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時更換新銷。

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2.2.1、手動操作閥（開關(guān)）

Ⅰ、作用

手動操作閥通常是在機(jī)械操作閥上附加一個適用手動操作的頭部而實(shí)現(xiàn)的（如：操作手柄和操作按鈕）。手動操作閥是單穩(wěn)態(tài)的閥（彈簧復(fù)位），多采用二位二通截止閥（無排氣手柄操作）或二位三通截止閥（有排氣按鈕操作，如：圖2-2-1所示）。一般用于啟動、停止和別的操作氣動控制裝置的地方。

Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）

圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時，在復(fù)位彈簧力的作用下，

Ⅲ、使用保養(yǎng)

按鈕應(yīng)操作靈活，復(fù)位干脆徹底，沒有漏其現(xiàn)象

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。