圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法

(5) 即使進行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時，請垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請轉(zhuǎn)動加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。

氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。湖南正規(guī)氬弧焊機器人

   送絲緩沖器，安裝到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NV6用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D為焊接舾裝規(guī)格的操縱器時，另需匯流排ASSY，請務(wù)必使用?！R流排ASSY：L11196D(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈與螺母。(2)請參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請在一線式主電纜彎曲度較小的位置進行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請參考圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護管。安裝焊接舾裝規(guī)格的匯流排ASSY時，請參考圖、圖。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進料機電機/編碼器與焊絲緩沖器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。(5)請拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護連接器的PE袋。(6)請將電壓檢測線的連接器連接到操縱器主體內(nèi)的指定連接器上。有關(guān)連接的詳細說明 鋼制氬弧焊機器人行業(yè)怎么樣安川氬弧焊機器人哪里有?

    連接到機器人控制器上(1)請拆下機器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請將電纜組件（黑色）拉出到機器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機器人控制裝置的200P上。(3)請將電纜組件（藍色）拉出到機器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個TBOUT上。如圖所示為將“進料機冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時的連接示例。(4)請將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請連接空氣控制電纜與電纜組件（藍色）的DB1連接器。(7)請將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個TBIN上。如圖所示為將“進料機冷卻確認”輸入連接到IN1或IN97時的連接示例。(8)請安裝機器人控制裝置的背面板。僅連接下述操縱器NB6時(9)請將適配器電纜連接到機器人主體的4上。(10)請將空氣控制電纜（進料控制裝置側(cè)）連接到適配器電纜的FL1上。

3.4  滑軌用作業(yè)程序的制作

１ 在地面設(shè)定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設(shè)定個固定點。）

２ 選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。

３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※

４ 進行滑軌動作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。

上記為作業(yè)程序制作的過程。   示教點的制作順序   ? 示教點，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。   ? 示教點 請務(wù)必設(shè)定 2 點。

示教點過少的情況下，就會發(fā)生錯誤。 示教點數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號 2 點示教點計算。

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    焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實現(xiàn)比較好的焊絲點動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖，請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標準，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件。有關(guān)同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細規(guī)格，請參照標準規(guī)格書。 如何減少氬弧焊機器人焊接過程中的焊接變形。湖南正規(guī)氬弧焊機器人

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。