應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也可大為縮短，甚至部分企業(yè)主試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠家在生產(chǎn)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，較大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊具（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。碳鋼鐵制產(chǎn)品的焊接機(jī)器人。湖南銷(xiāo)售OTC焊接機(jī)器人

    機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)外部軸的驅(qū)動(dòng)軟件，可以實(shí)時(shí)計(jì)算該軸的真實(shí)位置。實(shí)際應(yīng)用中，在完成每一個(gè)車(chē)體的焊接工作后，機(jī)器人控制系統(tǒng)將對(duì)這個(gè)外部軸-伺服焊鉗，執(zhí)行自動(dòng)校正功能，通過(guò)檢查該軸(伺服焊鉗)的實(shí)際零點(diǎn)位置是否發(fā)生變化來(lái)確認(rèn)電極帽是否磨損，這樣確保了焊接壓力的自動(dòng)閉環(huán)控制，使車(chē)體焊接質(zhì)量穩(wěn)定性大幅提高。4．6、應(yīng)用焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)長(zhǎng)安公司微型汽車(chē)種類(lèi)多、品種復(fù)雜，在以往手工生產(chǎn)線上，如果需要混線生產(chǎn)同一型號(hào)不同種類(lèi)的車(chē)型，人工焊接速度因工件、工具的差別而比較大降低，生產(chǎn)的汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量也隨之呈現(xiàn)出不穩(wěn)定性。引進(jìn)焊接機(jī)器人后，只需預(yù)先編制好適應(yīng)不同車(chē)型生產(chǎn)所需的若干套不同的運(yùn)動(dòng)與焊接程序，機(jī)器人將根據(jù)生產(chǎn)線的工作指令，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的工作程序與不同車(chē)體焊接所需的工具，即能自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線上車(chē)型的復(fù)雜變化，即使是八萬(wàn)輛焊接線上高頻次、多種類(lèi)車(chē)型的混線生產(chǎn)，也能應(yīng)付自如。絕不會(huì)因?yàn)閱伟喽喾N車(chē)型混線生產(chǎn)而產(chǎn)生手工線極易出現(xiàn)的錯(cuò)焊、漏焊以及誤調(diào)整或不調(diào)整焊接規(guī)范等經(jīng)常出現(xiàn)的車(chē)體焊接質(zhì)量情況，生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)速度也絲毫不會(huì)降低。焊接機(jī)器人的通用應(yīng)用，為長(zhǎng)安公司的汽車(chē)制造實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)了前所未有的生機(jī)。湖南OTC焊接機(jī)器人安裝公司OTC焊接機(jī)器人河北代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。

    國(guó)內(nèi)代理公司大多不愿因大量預(yù)采購(gòu)而造成資金積壓，進(jìn)口備件的時(shí)間周期又長(zhǎng)，給汽車(chē)生產(chǎn)線造成了相當(dāng)大的困難。5．4、機(jī)器人的校軸過(guò)程占用過(guò)多時(shí)間——長(zhǎng)安公司所應(yīng)用的KUKAAU、OTC機(jī)器人，其軸的校正過(guò)程均需耗費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間，對(duì)于流水化的自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，其停機(jī)所造成的經(jīng)濟(jì)損失非常巨大。如果能夠應(yīng)用高智能化的檢測(cè)手段，使機(jī)器人在其軸的基本參數(shù)丟失或變化后，能夠自動(dòng)快速恢復(fù)到發(fā)生故障前的狀態(tài)，將給自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來(lái)巨大的生產(chǎn)效益。5．5、機(jī)器人電器控制系統(tǒng)的問(wèn)題——長(zhǎng)安公司所應(yīng)用的三種焊接機(jī)器人，其本體的機(jī)械可靠性及制造水平均相當(dāng)高，本體出現(xiàn)故障(指機(jī)械故障)的概率極其微小。然而，相比之下，電氣控制系統(tǒng)的故障率卻非常高，最容易出現(xiàn)的部分是驅(qū)動(dòng)部分的電路及元器件，另外接插件的故障頻率也相當(dāng)高。當(dāng)今世界上的機(jī)器人控制電路集成化程度已越來(lái)越高，控制技術(shù)的不斷進(jìn)步已使控制部分故障率大為降低。但對(duì)于汽車(chē)制造中的焊接作業(yè)這種環(huán)境惡劣、作業(yè)強(qiáng)度極大、電壓波動(dòng)較大的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，如果能針對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)的具體情況，進(jìn)一步提高系統(tǒng)集成化程度，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾的能力。

    車(chē)架增焊工位和成車(chē)增焊工位由于焊點(diǎn)數(shù)量多、焊接零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是制約全線生產(chǎn)的瓶頸工位，工人作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備故障率高、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定且容易造成碰壓傷，嚴(yán)重制約了全線的生產(chǎn)速度，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。引進(jìn)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人后，首先，十萬(wàn)輛焊接線的生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，微型面包車(chē)的單班生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，達(dá)到手工焊接線產(chǎn)量的5倍；其次，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到大幅降低，工作時(shí)間比較大縮短，工作條件得到極大改善；第三、微型面包車(chē)質(zhì)量得到明顯提高，車(chē)身碰壓傷大為降低；第四、KUKA焊接機(jī)器人故障率極低，備件供應(yīng)充足，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作維護(hù)容易，大量節(jié)約了設(shè)備維護(hù)人員，節(jié)約了人力資源。3．2AU、KUKA、OTC機(jī)器人在8萬(wàn)輛長(zhǎng)安之星焊接線上的應(yīng)用在成功引進(jìn)KUKA焊接機(jī)器人后，長(zhǎng)安汽車(chē)股份公司在SC6350－“長(zhǎng)安之星”八萬(wàn)輛焊接生產(chǎn)線上再次引進(jìn)焊接機(jī)器人，其中包括意大AU公司H4型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人，意大AU公司H1型螺柱焊機(jī)器人，日本OTC弧焊機(jī)器人，KUKA公司KRC型檢測(cè)機(jī)器人。SC6350八萬(wàn)輛焊接線上機(jī)器人的應(yīng)用水平先進(jìn)，伺服焊鉗機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人都是目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平領(lǐng)先技術(shù)的代表。其中。OTC焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)？

    直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安放電樞繞組和換向器，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動(dòng)機(jī)的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動(dòng)機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個(gè)無(wú)線電干擾源，會(huì)對(duì)周?chē)碾娖髟O(shè)備帶來(lái)有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問(wèn)題就越嚴(yán)重。所以，普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器限制了直流電動(dòng)機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。交流異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比，交流異步電動(dòng)機(jī)（圖7）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、壽命長(zhǎng)、成本低、保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。但它調(diào)速性能差，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，過(guò)載能力和效率低。其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無(wú)功功率，故功率因數(shù)低，輕載時(shí)尤甚，這大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。長(zhǎng)期以來(lái)，在不要求調(diào)速的場(chǎng)合，異步電動(dòng)機(jī)占有主導(dǎo)地位，但是自交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出后，交流異步電動(dòng)機(jī)亦可用于需調(diào)速的場(chǎng)合。OTC焊接機(jī)器人在金屬鈑金行業(yè)應(yīng)用。湖南OTC焊接機(jī)器人安裝公司

OTC焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維修-上海研生機(jī)器人有限公司。湖南銷(xiāo)售OTC焊接機(jī)器人

    短路過(guò)渡期間的電流和電弧燃燒過(guò)程的電壓均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時(shí)間具有恒定不變的電流特性，制止飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對(duì)效率高速的短接頭機(jī)器人焊接是很重要的。為了能在焊接開(kāi)始進(jìn)迅速引燃電弧，電流上升率可達(dá)到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時(shí)，電源能自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的比較低限度。這種新型電源已成功地用于汽車(chē)，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。2、自動(dòng)化TIG焊的新型引弧方法TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對(duì)弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都存在一些問(wèn)題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺點(diǎn)并增加電極磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會(huì)干擾控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動(dòng)，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。為了解決這些問(wèn)題，力生公司改進(jìn)了TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個(gè)小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長(zhǎng)度10mm)，用氬氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)。湖南銷(xiāo)售OTC焊接機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。