傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設定基準點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動作的角度和３不同異角度，用機器人的ＴＣＰ吻合固定點，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點：Ａ→第２點：Ｂ→第３點：Ｃ的順序）?示教點必須有，３點是必要。示教點數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯誤。示教點數(shù)多時、不從出錯步驟號碼小的方向到３點的示教點計算。 河北氬弧焊機器人銷售-上海研生。直銷氬弧焊機器人高質(zhì)量選擇

    為了確保安全研生機器人要求安裝、運轉(zhuǎn)、起動時等之前，請務必將“導入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進行作業(yè)前請務必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。如果處理機器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當高的情形（包含高度的危險）。警告操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)的情形。注意操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生負輕傷或*財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。為特別重要的注意事項。再者，雖然記載為注意的事項，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項都記載重要內(nèi)容，務須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 四川氬弧焊機器人廠家電話地址安徽氬弧焊機器人銷售-上海研生。

還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復精度零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復精度要求是±，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應。適應性包括焊絲導嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。4）焊接機頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。

2.6.8 空氣流量的設定與確認 為了確認冷卻用空氣的流量，請按下述步驟進行流量的設定與確認。 (1) 使用通用輸出監(jiān)視，將第 2.6.5 節(jié)安裝的輸出端口設為 ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系 列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打開冷卻空氣用電磁閥，向 AC 伺服拉式進料機的強制冷卻裝置送入冷卻用空氣。 (2) 調(diào)整空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的過濾器調(diào)節(jié)器，使壓力表顯示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。

(3) 調(diào)整壓力之后，確認流量開關(guān)中顯示的流量是否為 50[L/min]以上。如果未達到 50[L/min]， 則請?zhí)岣哌^濾器調(diào)節(jié)器的壓力，或打開流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥，將流量調(diào)整為 50[L/min] 以上。 (4) 調(diào)整流量之后，請進行固定操作，以防止過濾器調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)閥與流量開關(guān)的流量調(diào)節(jié)閥 產(chǎn)生移動。 (5) 使用通用輸出的 ON/OFF 切換與通用輸入監(jiān)視，確認輸入信號的動作。如果按(1)的方法， 對通用輸出進行 ON/OFF 操作，則請確認通用輸入監(jiān)視中顯示的第 2.6.5 節(jié)安裝的輸入端 口置為 OFF/ON。有關(guān)操作方法，請參照 FD 系列使用說明書“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 請將在(1)、(5)中操作的通用輸出端口設為 OFF，然后將 FD11 控制裝置的電源設為 OFF

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3. 使用注意事項 3.1 關(guān)于負載使用率

注  意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。

● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進料機進行強制冷卻，能以 全速 額定負載使用率進行作業(yè)。以 全速額定負載使用率 進行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負載使用率套件組合使用為標準規(guī)格，但也可 以選擇不與高負載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構(gòu)成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負載使用率會受 到限制。

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進料機溫度異常的設定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進料機的溫度，以保護電機。另外，使用高負載使用率套件 時，根據(jù)拉式進料機的溫度進行冷卻用空氣的控制。 在這里，進行有關(guān)拉式進料機溫度異常的設定以及有關(guān)使用高負載使用率套件時流量異常的設定。

表 2.12 “進料機溫度異常”的設定項目與初始值

設定項目 說明 初期值 信息顯示溫度 進料機的溫度在判定時間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時間 30 秒

緊急停止溫度

進料機的溫度超出該溫度時，進行緊急停止，以保護電 機。

90℃

流量異常檢測時間*

用于設定檢測進料機冷卻用空氣流量異常的時間。通過 在進料機冷卻期間監(jiān)視進料機冷卻確認信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。

10 秒

流量異常時的處理*

*在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時，會變更為信 息。

警報

(*) 不使用高負載使用率套件時，與本項目無關(guān)。

1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設定畫面。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和質(zhì)量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。