圖2-1-3  二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。

a、作用

切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。

b、工作原理

   圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進(jìn)氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。

當(dāng)操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進(jìn)入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機(jī)構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。

焊接機(jī)器人使用需要注意什么？山東焊接機(jī)器人在線咨詢

零件下料的工藝與精度

沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。

 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。

正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。

 因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。

山東電動車焊接機(jī)器人上海研生機(jī)器人有限公司。

c、使用保養(yǎng)

  ①基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。

②活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。

③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項目）。

Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。

Ⅱ、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時更換新銷。

在控制氣路的作用下，當(dāng)壓縮氣流變向從進(jìn)氣口“B”進(jìn)入氣缸右腔時（此時在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，活塞進(jìn)入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個工作循環(huán)。

這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運(yùn)動速度（這種閥對進(jìn)氣也有節(jié)流作用），通過可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進(jìn)入緩沖行程的運(yùn)動速度。

電動車機(jī)器人自動焊接工作站。

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范15

九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

上海焊接機(jī)器人專業(yè)銷售商。山東焊接機(jī)器人在線咨詢

近一段時期，中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對外貿(mào)易發(fā)展，機(jī)械行業(yè)銷售企業(yè)通過多種渠道加強(qiáng)深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作，并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。新的焊接機(jī)器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機(jī)器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。未來有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ)，圍繞銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，發(fā)展高端銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備技術(shù)，提高國產(chǎn)銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備制造水平，是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。山東焊接機(jī)器人在線咨詢

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。