上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范15

九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項(xiàng)

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會產(chǎn)生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項(xiàng)。

1)請將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

3、其他

3.1、活動軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)

對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動機(jī)構(gòu)，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛簦慌浜祥g隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

3.2、夾具狀況定檢

按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。

附：《夾具定期檢查表》

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零件下料的工藝與精度

沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。

 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。

正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。

 因此，設(shè)計(jì)零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。

2.1.1、空氣壓縮機(jī)

作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。

a、單級活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1）

工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動下向上運(yùn)動，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。

OTC焊接機(jī)器人如何操作？

2.2.3、換向閥（圖2-2-4）

Ⅰ、作用

   換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動方向。

Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）

氣動換向閥

   氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實(shí)現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。

OTC焊接機(jī)器人有哪些功能？汽車行業(yè)焊接機(jī)器人上門服務(wù)

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c、油霧器（圖2-1-7）

Ⅰ、作用

將油杯里的潤滑油按一定的計(jì)量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動到各氣動元件，在機(jī)械運(yùn)動表面形成油膜，達(dá)到潤滑作用。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

油霧器必須使用專用的氣體潤滑油（艾志機(jī)械652EN）；出油量必須調(diào)整合適，出油太多不但會造成浪費(fèi)，還會污染環(huán)境，出油量太少會造成潤滑不良，損害設(shè)備，一般要求汽缸動作30±5缸次出一滴油；定期清潔保養(yǎng)，保持杯體內(nèi)外清潔透明,刻度清晰，沒有油垢附著,及時加油補(bǔ)充，確保杯內(nèi)油量在下刻度線之上。

汽車行業(yè)焊接機(jī)器人上門服務(wù)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。