b、安裝要求

U型限位塊付（凸凹組件）的安裝，U型槽側(cè)面和安裝部位側(cè)面間隙＜0.05mm，用高強內(nèi)六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時不能產(chǎn)生碰撞（不能有異響），止動面間隙＜0.1mm，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能有錯動；夾緊臂（或擺臂）應有足夠的強度，夾緊狀況下不能產(chǎn)生彎曲變形；氣缸（或手夾）的夾緊力（氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調(diào)節(jié)螺栓）應調(diào)整合適，夾具動作應柔和，沒有明顯異響，工件夾緊部位不能產(chǎn)生明顯壓痕或變形；夾緊工況下工件用手不能搬動，夾緊臂用手不能晃動。注：U型限位塊付配合間隙用塞尺（厚薄規(guī)）檢查。

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上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范12

7)勿使飛濺的焊屑接觸可燃物或引火物，請從焊接作業(yè)場所去除之。若無法去除，則請以不可燃性的覆蓋物蓋在可燃物上。

8)在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。

9)請將電纜的連接部切實擰緊并將其絕緣。

10)母材側(cè)的電纜盡量靠近焊接處而連接。

11)將內(nèi)部充滿氣體的氣管或為氣密構造的容器或管線等作焊接時，有發(fā)生爆裂的危險性，必須避免之。

12)不要在木料或布塊等易燃物上執(zhí)行焊接作業(yè)。

13)在執(zhí)行大型構造物的天花板、地板或墻面的焊接作業(yè)時，請移除隱藏在母材旁邊的可燃物或引火物

零件重復精度的制造過程

 需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。

使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會明顯地變化。

等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在0.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復精度就高越高。

一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。

2.1.4、分路器

作用是將主氣路分成多條支路，使氣動系統(tǒng)各個回路能平衡工作。因結構簡單這里不作介紹。

2.2、控制氣路（圖2-2）

控制氣路（氣路控制系統(tǒng)）：一般由手操作閥、行程閥或行程感應器、換向閥（有手動、氣控、電磁換向等）組成，作用：通過方向控制閥開放，關閉或切換閥內(nèi)部機構的連接來確定氣口間的氣流，按夾具的工作程序給工作氣路（執(zhí)行機構）分配壓縮空氣，使夾具按設定的工作程序協(xié)調(diào)、準確的工作。。。。。。。。。。

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上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范16

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。

1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。

2)請分開輸送電焊機及精密機器的電源。

10.若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會有人員受傷的可能。務須遵守下述事項。

警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。

若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應裝置的供應滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會

有被卷入而發(fā)生事件的可能。

將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會有被卷入而發(fā)生事件的可能。

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上海研生機器人有限公司安全操作規(guī)范

一、 對于示教、檢查操作的安全規(guī)范

1．1  機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。不準許不熟知的人單獨操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同

1．2   在伺服電源ON（運轉(zhuǎn)準備投入）的狀態(tài)下進入機器人的動作范圍內(nèi)時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。

1．3   操作機器人時或進入機器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護衣服。

1．4   進入機器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運轉(zhuǎn)的按鍵開關或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換自動運轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運轉(zhuǎn)而造成事件。

此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉(zhuǎn)，則可能會導致事件的發(fā)生。

1．5  多個作業(yè)人員在接受示教時，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會發(fā)生錯誤的操作及事件。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。