①、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準(zhǔn)銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時的穩(wěn)定性（不讓其擺動），確保定位或夾緊部位的準(zhǔn)確性。

②、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時工件錯位?！钡哪繕?biāo)。

③、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復(fù)運動，實現(xiàn)夾具的夾緊和松開。

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上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范11

七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或爆炸事件

為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災(zāi)或爆炸事件，或造成作業(yè)人員的傷害，請遵守下述各項。

? 請在電弧光發(fā)生場所設(shè)置遮光壁。

1)在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周，請勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷，請穿戴焊接用的皮制防護手套、長袖的工作服、護腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o用具。

3)請經(jīng)常監(jiān)視是否有火災(zāi)等發(fā)生。

4)在焊接場所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法，以防萬一。

5)請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會發(fā)生火災(zāi)，且會造成人員受傷。

6) 請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材

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上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范6

2．5   作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異常可防患未然。（有關(guān)日常檢查項目，請參照維修說明書。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對清單，務(wù)必留意核對項目未被遺漏）。

2．6  在防護柵內(nèi)的出入口，掛上“運轉(zhuǎn)中禁止進入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進入防護柵內(nèi)的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵內(nèi)

2．7  自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)防護柵內(nèi)（工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事件是災(zāi)害事例中的典型性事件。

③、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠。

手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，日常點檢中隨時進行相應(yīng)的調(diào)整，保持手夾操作時手感有“死點”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現(xiàn)象。

2.1、常通氣路

    常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關(guān)（截止閥）、氣動三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤滑油霧的壓縮空氣

焊接工裝夾具如何設(shè)計。

圖2-1-3  二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。

a、作用

切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。

b、工作原理

   圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。

當(dāng)操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。

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零件下料的工藝與精度

沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。

 鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。

正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。

 因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。