長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達。通用應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉軸機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊具、變位機、工裝夾具、自動換具裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊具里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。OTC焊接機器人與松下焊接機器人誰家好？進口OTC焊接機器人暢銷全國

    焊接自動化和焊接機器人能提供穩(wěn)定的焊接質量，減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是若干年來人類千方面計追求的目標。力生公司的整個研發(fā)團隊一直堅持把弧焊機器人引進生產(chǎn)線，而弧焊機器人由于其復雜性，在生產(chǎn)的應用及各產(chǎn)品的結構尺寸不同，對設計者提出了很多要求。但經(jīng)過不斷的調研與合作，弧焊機器人在生產(chǎn)線上的使用開始有了明顯增加。目前，點焊機器人主要用在汽車行業(yè)，而弧焊機器人已在各工業(yè)領域獲得了通用的應用?；『笝C器人的應用已遍及汽車，船舶，鐵路車輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機械，家用電器等行業(yè)，對降低成本，提高質量起到了重大的個別時作用。下面是力生公司在焊接自動化和焊接機器人開發(fā)應用方面所取得的一些自動化和焊接機器人開發(fā)應用方面所取得的一些新技術成果。1、減少飛濺的改進型CO2焊接電源在自動化MAG焊接(熔化電極氣體保護電弧焊)中，減少飛濺以使焊接過程能長時間連續(xù)進行是很重要的。為此，力生公司經(jīng)過各種試驗，改進了CO2焊接電源(**350)。這種電源主要是由脈沖調制的逆變器組成，用于與弧焊機器人連接。這種電源能在電弧重新引弧之前或短路過渡之前通過探測而在飛濺出現(xiàn)一瞬間控制電流波形，減小電流，制止飛濺。進口OTC焊接機器人暢銷全國機器人焊接工藝測試-上海研生。

    正慣上所說的電動機伺服系統(tǒng)，是指速度控制、伺服電動機和檢測部件三部分；而且，將速度控制部分稱之為伺服單元或驅動器。按照伺服系統(tǒng)的結構特點，它通常有四種基本結構類型：開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)及混合閉環(huán)。伺服單元的硬件一般由五部分構成：實現(xiàn)軸伺服電機的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機；伺服控制模板，其功能是實現(xiàn)控制單片機輸出數(shù)字量的D/A轉換與輸入到單片機的模擬量的A/D轉換；伺服驅動功放，一般機器人的軸驅動電機的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號必須經(jīng)功率放大才能推動電機；伺服電機是焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)的控制對象。伺服電機的轉速、位置檢測裝置（轉速、位置傳感器）。轉速、位置檢測裝置的功能是實時檢測軸伺服電機轉速和電機角位移量，并將實時檢測結果反饋給電動機伺服系統(tǒng)，以形成電動機伺服的閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)。即便是開環(huán)控制系統(tǒng)，一般也需要電動機轉速和電機角位移量的實時檢測參數(shù)。因此，轉速、位置檢測裝置是機器人的軸伺服控制系統(tǒng)極重要的組成環(huán)節(jié)。

    隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益通用的應用，而應用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已通用應用于工業(yè)領域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設備。制造行業(yè)應用機器人的主要目的在于削減生產(chǎn)人員編制、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度及提高產(chǎn)品質量。機器人與傳統(tǒng)的機器相比，具有兩個主要優(yōu)點：1.容易實現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動化。2.對生產(chǎn)設備的高度適應能力。焊接機器人焊接機器人是目前比較大的工業(yè)機器人應用領域。由于汽車制造業(yè)對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應用焊接機器人。3、接機器人在長安汽車股份公司的應用3．1、KUKA機器人在十萬輛面包車焊接線上的應用1996年，長安汽車股份公司新建十萬輛SC6331系列微型面包車焊接生產(chǎn)線，該線一次引進德國KUKA公司的KRC32型6軸氣動點焊機器人，應用在工藝要求比較高的車架和成車焊接線上。在原有手工焊接線上。焊接工作站改造升級-上海研生。

    如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊具相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊具姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。上海研生機器人有限公司對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種:箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊具送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接。OTC焊接機器人上海代理商-上海研生機器人有限公司。進口OTC焊接機器人暢銷全國

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    檢測機器人采用目前國際上先進的在線檢測方式，應用檢測技術世界前列的德國Perceptron公司的檢測設備與系統(tǒng)穩(wěn)定性比較高的德國KUKA機器人相整合，在主線（成車）焊接線的結尾一個工位在線實時檢測每一個“長安之星”白車身，以控制車身尺寸精度。檢測系統(tǒng)設計白車身正常尺寸偏差±2mm，白車身尺寸超差時，生產(chǎn)線將要報警提示，并且檢測系統(tǒng)中將存儲每個白車身的測量數(shù)據(jù)，以供離線分析?；『笝C器人采用日本OTC公司的DR系列七軸焊機器人，OTC機器人本體設計小巧，結構簡單明了，弧焊功能齊全，特別適合于結構復雜的零部件氣體保護焊接。如SC6350系列微車構架總成上的連接橫梁的弧焊，由于該橫梁為圓形，需要進行圓周焊接，且該部件位置較低，人工焊接勞動強度極大，氣體保護焊又屬于0作業(yè)，采用OTC弧焊機器人克服了這些嚴重制約生產(chǎn)、無法保證產(chǎn)品質量、損害操作者身體健康的缺點。另一個值得關注的是高精度、高可靠性的伺服點焊機器人的引進，該型號機器人選AU公司H4型點焊機器人，整合SIAKY伺服焊鉗系統(tǒng)，焊點焊接質量穩(wěn)定、定位精確。伺服焊鉗與氣動焊鉗相比最突出的特點，是在焊接過程中，伺服焊鉗的焊接質量高，焊點成形好，極大改善了白車身的焊接質量。進口OTC焊接機器人暢銷全國

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。