3. 使用注意事項 3.1 關于負載使用率

注  意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。

● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進料機進行強制冷卻，能以 全速 額定負載使用率進行作業(yè)。以 全速額定負載使用率 進行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負載使用率套件組合使用為標準規(guī)格，但也可 以選擇不與高負載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負載使用率會受 到限制。

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    為了安全使用機器人安裝、運轉、維修、檢查之前，請務必將本操作說明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟好所有機器的知識、安全信息與注意事項，然后才使用。本說明書采用以下的記號，表示各自的重要性。危險處理有誤時，推測使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當高的情形（包含高度的危險）。警告處理有誤時，推測使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)的情形。注意處理有誤時，推測使用者會發(fā)生負輕傷或*財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。為特別重要的注意點。為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作業(yè)人員。(3)機器人動作范圍內的作業(yè)，請確認電源已關閉后再進行。(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以**少2人1組來進行。1人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。機器人由于具有種種自我診斷功能、異常檢測功能，發(fā)生異常時也能安全停止。但即使這樣機器人也非零情況。 湖南氬弧焊機器人廠家直銷氬弧焊中鎢極的損耗如何減少？

3.4  滑軌用作業(yè)程序的制作

１ 在地面設定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設定個固定點。）

２ 選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。

３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※

４ 進行滑軌動作，設置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設置示教滑軌的方向動作。

上記為作業(yè)程序制作的過程。   示教點的制作順序   ? 示教點，請設置示教滑軌的方向動作。   ? 示教點 請務必設定 2 點。

示教點過少的情況下，就會發(fā)生錯誤。 示教點數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯誤的基礎上從小的步驟編號 2 點示教點計算。

2.6.6 流量開關的設定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關時，需要設定流量開關的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設定流量與滯后差。有關流量開關顯示部分的各個名稱，請參照圖 2.53。

圖 2.53  流量開關的顯示部分

表 2.11  流量開關的設定項目與出廠初始值、設定值 項目 出廠初始值 設定值

[F_1]

[P_1] 流量設定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設定 10 [L/min] 0 [L/min]

(1) 打開電源之后進入測量模式時，請按下    按鈕 2 秒鐘以上。進入內部功能選擇模式，LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。

(2) 為內部功能選擇模式時，通過按下    或    按鈕，顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進行切換。如果選擇[F 1]，則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次    按鈕進行確定，則進入輸出模式選擇狀態(tài)。

(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請直接按下    按鈕進行確定。

(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請 直接按下    按鈕進行確定。

(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當前設定值]。（出廠設定顯示為[100]。）請按下    或    按鈕，將設定值變更為[50]，然后按下    按鈕進行確定。

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完成后按下 R 復位退回到機器人開機的畫面如圖26. 然后將焊機電源關閉三秒后按 下檢氣+F(內部功能)同時按下保持，開機出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關機。如 圖27.

完成后按下 R 復位退回到機器人開機的畫面如圖26. 然后將焊機電源關閉三秒后按 下檢氣+F(內部功能)同時按下保持，開機出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關機。如 圖27.

圖27 圖28   重新再開機如圖28. 按下 F10(點動)看送絲機是不是會動作。如會動作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。

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    機器人安裝之前的準備１、機器人底座的制作機器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進行加工。至于機器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進行制作。底座尺寸２、機器人的底座的固定當?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時請使用預埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機器人提供牢固的支撐，以保證機器人在動作時底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關的準備根據(jù)機器人以及焊機的容量大小準備足夠容量的空氣開關。４、一次側電纜的準備根據(jù)機器人和焊機的容量的大小準備足夠容量的一次側電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變三相200V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變三相200V）至機器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變三相200V）至焊機的四芯電纜。注：各機器人及焊機的容量及電壓等級詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準備叉車將機器人吊到機器人底座上，機器人本體上設計有起吊環(huán)，安裝機器人時請務必使用起吊設備，禁止使用其他方式。 湖南氬弧焊機器人廠家直銷

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。