2.6  高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。

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OTC圖 2.7  拉式進料機用適配器（NB4 用）的安裝  (AFPSB-2503+L-11742)

(1) 將裝有小螺母的供電軸組裝到 AC 伺服拉式進料機上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩 21N·m） (2) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式進料機中。將絕緣法蘭安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M4x16)、緊固扭矩為 1.5N·m）屆時，對準絕緣法蘭的頂銷用孔與頂銷的位置。 (3) 將平行銷 ( φ 6x10) 插入到絕緣法蘭中。將接頭裝到絕緣法蘭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x12)、 緊固扭矩為 0.8N·m）屆時，對準接頭的平行銷用孔與平行銷的位置。 (4) 將孔蓋安裝到接頭上。（使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)、緊固扭矩為 0.8N·m） (5) 拆下防護罩，安裝下部外罩。（使用 2 個樹脂螺栓 (PEKB5-10)、緊固扭矩為 0.63N·m）安裝下部外罩 之后，將防護罩恢復原狀。 (6) 將電機外罩安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)、緊固扭矩為 0.63N·m） (7) 組合襯管導件與入口導絲管（緊固扭矩 1.5N·m），然后插入到供電軸中。

襯

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(11) 將下部外罩與防護罩恢復原狀。 (12) 將防濺管（保護氣體用）連接到拉式進料機側(cè)的快速接頭上。 (13) 連接電機線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。

圖 2.21  連接器類的連接     圖 2.22  連接器類的納入部位

(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側(cè)的缺口，將防濺管集中穿過后側(cè)的缺口。 (15) 將孔蓋恢復原狀。 (16) 從上側(cè)安裝一線式主電纜。安裝時，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進行固定。（請參照圖 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.23）

    焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實現(xiàn)比較好的焊絲點動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖，請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標準，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件。有關(guān)同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細規(guī)格，請參照標準規(guī)格書。 發(fā)那科氬弧焊機器人哪里有銷售？

進料機溫度異常的設定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進料機的溫度，以保護電機。另外，使用高負載使用率套件 時，根據(jù)拉式進料機的溫度進行冷卻用空氣的控制。 在這里，進行有關(guān)拉式進料機溫度異常的設定以及有關(guān)使用高負載使用率套件時流量異常的設定。

表 2.12 “進料機溫度異常”的設定項目與初始值

設定項目 說明 初期值 信息顯示溫度 進料機的溫度在判定時間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時間 30 秒

緊急停止溫度

進料機的溫度超出該溫度時，進行緊急停止，以保護電 機。

90℃

流量異常檢測時間*

用于設定檢測進料機冷卻用空氣流量異常的時間。通過 在進料機冷卻期間監(jiān)視進料機冷卻確認信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。

10 秒

流量異常時的處理*

僅在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時，會變更為信 息。

警報

(*) 不使用高負載使用率套件時，與本項目無關(guān)。

1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設定畫面。

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圖 2.17  安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）

絕緣頂銷

將電機/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔

安裝法蘭

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

AC 伺服拉式進料機

襯管 ASSY

焊具

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔

絕緣頂銷

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

孔蓋

扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進行固定

電機/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線

利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類

防濺管

電纜配線圖

扎帶

主電纜外罩

一線式主電纜

按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動傳感器上

輸出法蘭

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。