換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。

?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于**設(shè)備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機器人所搬運工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機器人動作。

這些不過是其中之例，此外尚有許多“乘其不意”者。對于不經(jīng)意起動的機器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。為了防止這種狀況的情況，請遵守以下的原則:

氬弧焊機器人的系統(tǒng)組成有哪些？高精度氬弧焊機器人高性價比選擇

    焊縫接頭會明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計影響裝夾零件的設(shè)計直接影響其在自動焊接中的裝夾，一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計使裝夾變得復(fù)雜。 高精度氬弧焊機器人高性價比選擇為什么要用氬弧焊機器人？

可通過組合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的構(gòu)成部件，實現(xiàn)同步送絲焊接系統(tǒng)。作為同步送絲焊接的 大特征，是可在 50A～300A 的較寬的焊接電流范圍內(nèi)，將飛濺的發(fā)生控制在低限度，同時實現(xiàn) 高速、高質(zhì)量的焊接。通過使用較低的電流范圍，在進行板厚小于 1.0mm 的焊接時，不僅可控制 輸入熱量，還可實現(xiàn)降低飛濺發(fā)生量的高質(zhì)量焊接。另外，在高電流范圍內(nèi)，CO2焊接即可確保足 夠的熔深，又可實現(xiàn)相比 MAG 焊接的極低飛濺量的焊接。

○ 送絲不受機器人動作的影響 即使管道受機器人動作的影響而出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)和甩動等現(xiàn)象，也始終進行穩(wěn)定的送絲，減少了因斷弧而 導(dǎo)致的暫停，以及因焊嘴內(nèi)部供電點變化而導(dǎo)致的焊接條件變化，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定的焊接。

○ 焊絲目標(biāo)位置穩(wěn)定 一般來說，焊絲會因管道扭轉(zhuǎn) 和甩動而在焊嘴內(nèi)部產(chǎn)生變 化。通過使用本AC伺服拉式 進料機，使焊絲在震動傳感器 部分受壓，從而不易受到上述 影響。這樣的話，可進行目標(biāo) 偏移程度較小的穩(wěn)定的焊接。

圖1.1 焊絲目標(biāo)偏移

○ 提高起弧性 通過采用AC伺服式送絲系統(tǒng)，在提高起弧性的同時，降低了起弧時的飛濺發(fā)生量。另外，可防止 起弧時吹走焊絲或焊縫缺點。

目

    機器人安裝之前的準(zhǔn)備１、機器人底座的制作機器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進行加工。至于機器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進行制作。底座尺寸２、機器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時請使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機器人提供牢固的支撐，以保證機器人在動作時底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準(zhǔn)備根據(jù)機器人以及焊機的容量大小準(zhǔn)備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準(zhǔn)備根據(jù)機器人和焊機的容量的大小準(zhǔn)備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機的四芯電纜。注：各機器人及焊機的容量及電壓等級詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準(zhǔn)備叉車將機器人吊到機器人底座上，機器人本體上設(shè)計有起吊環(huán)，安裝機器人時請務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。 鋁制品**氬弧焊機器人-上海研生。

(11) 將下部外罩與防護罩恢復(fù)原狀。 (12) 將防濺管（保護氣體用）連接到拉式進料機側(cè)的快速接頭上。 (13) 連接電機線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。

圖 2.21  連接器類的連接     圖 2.22  連接器類的納入部位

(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側(cè)的缺口，將防濺管集中穿過后側(cè)的缺口。 (15) 將孔蓋恢復(fù)原狀。 (16) 從上側(cè)安裝**式主電纜。安裝時，拆下**式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準(zhǔn)供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進行固定。（請參照圖 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.23）

氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護。高精度氬弧焊機器人高性價比選擇

如何提高氬弧焊機器人的焊接質(zhì)量？高精度氬弧焊機器人高性價比選擇

選擇 器人

出現(xiàn) 部選 選中

機器

擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機器

現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下

器人會自動驗

圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在

圖21 之后按下 F

下 F12 執(zhí)行

圖23 驗證，更新

擇電弧焊機的 在的版本跟

F12 更新如

行會出現(xiàn)是

新如圖24,完

的初使化如 跟焊機現(xiàn)在的

如圖21 按下

是否繼續(xù)更新

完成之后會出

圖2 如圖20.電焊 的版本更新

圖 下更新之后會

新電焊的電

出現(xiàn)完成如

20  焊機初使化進 新的版本.

圖22   會出現(xiàn)一個

電源。按下可

圖24   如圖25.

進入以后機

個畫面必須全

可行如圖23

機

全

3.

高精度氬弧焊機器人高性價比選擇

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。