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深圳沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-28

信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過(guò) “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì),突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng),軌道長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá) 50 米,配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑,能覆蓋大型車間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌,移動(dòng)速度達(dá) 2m/s,定位精度 ±0.05mm,確保機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中,軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng),依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè),無(wú)需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人,設(shè)備投入成本降低 40%。此外,軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃,支持后期擴(kuò)展,滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級(jí)需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高達(dá) 5 - 6 軸,可完成幾乎任意角度與軌跡的任務(wù)。深圳沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人

   信立智能研發(fā)的視覺(jué)引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過(guò) “視覺(jué) + 機(jī)器人” 的深度融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的精確操作,徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對(duì)環(huán)境依賴性強(qiáng)” 的問(wèn)題。該機(jī)器人搭載 200 萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī),配合 AI 視覺(jué)算法,能快速識(shí)別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息,即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況,也能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡,確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié),機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓,并將其分類放置到對(duì)應(yīng)的料盒中,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%,分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘;在塑料件去毛刺工序中,機(jī)器人可識(shí)別毛刺位置與大小,自動(dòng)調(diào)整打磨工具的角度與力度,去毛刺效果均勻一致,遠(yuǎn)超人工操作水平。珠海沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)裝貨、卸貨場(chǎng)景中,關(guān)節(jié)機(jī)器人快速作業(yè),提升物流效率。

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針對(duì)玩具行業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn),信立智能推出的玩具組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “快速換型、高性價(jià)比” 滿足行業(yè)需求。該機(jī)器人支持多種玩具零件的抓取與組裝,配合可快速更換的定制化夾具(更換時(shí)間≤1 分鐘),可適配積木、玩偶、遙控車等不同類型玩具的生產(chǎn)。在編程方面,采用圖形化編程軟件,操作人員通過(guò)拖拽圖標(biāo)即可完成程序編寫,無(wú)需專業(yè)編程知識(shí),換型調(diào)試時(shí)間從 2 小時(shí)縮短至 10 分鐘。例如某玩具廠引入該機(jī)器人后,同一生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn) 3 種不同型號(hào)遙控車的組裝,日均產(chǎn)能達(dá) 2000 臺(tái),相比人工生產(chǎn)線節(jié)省 5 名工人,產(chǎn)品不良率從 5% 降低至 1%。信立智能還提供玩具行業(yè)專屬自動(dòng)化解決方案,包括機(jī)器人、輸送線、檢測(cè)設(shè)備的整體集成,幫助玩具企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

   信立智能推出的桌面型關(guān)節(jié)機(jī)器人,是小型企業(yè)與實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的理想選擇。該機(jī)器人機(jī)身高度 300mm,重量 25kg,可直接放置在普通工作臺(tái)上,無(wú)需專門的安裝地基,節(jié)省場(chǎng)地成本。在性能上,其最大負(fù)載 3kg,工作半徑 500mm,重復(fù)定位精度 ±0.03mm,能完成精密零件裝配、樣品檢測(cè)、小批量包裝等作業(yè)。例如在高校實(shí)驗(yàn)室,該機(jī)器人可配合檢測(cè)設(shè)備完成材料樣本的自動(dòng)抓取與測(cè)試,避免人工操作帶來(lái)的誤差;在小型電子作坊,機(jī)器人可完成耳機(jī)線焊接、小型傳感器組裝等工序,幫助小作坊提升產(chǎn)品精度與生產(chǎn)效率。此外,機(jī)器人支持 USB 接口連接電腦,通過(guò)軟件即可完成程序編寫與參數(shù)設(shè)置,操作便捷性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。噴漆工作中,它能均勻噴涂,確保產(chǎn)品表面涂層質(zhì)量一致。

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面對(duì)航空航天行業(yè)高精度、高可靠性的制造要求,信立智能推出的航空航天關(guān)節(jié)機(jī)器人,憑借 “超穩(wěn)定性能、嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)” 成為航空零部件加工的裝備。該機(jī)器人采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)打造機(jī)身,重量比傳統(tǒng)機(jī)器人減輕 20%,同時(shí)強(qiáng)度提升 15%,可在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定,振動(dòng)幅度控制在 0.05mm 以內(nèi)。其搭載的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在負(fù)載 15kg 時(shí)仍能實(shí)現(xiàn) ±0.006mm 的重復(fù)定位精度,可完成航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等精密零件的打磨、鉆孔、裝配作業(yè)。在質(zhì)量檢測(cè)上,機(jī)器人通過(guò)激光測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)零件加工尺寸,檢測(cè)精度達(dá) 0.003mm,確保零件符合航空航天行業(yè)嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。目前,該機(jī)器人已通過(guò)航空航天行業(yè)質(zhì)量認(rèn)證,應(yīng)用于中國(guó)商飛、航天科技集團(tuán)下屬企業(yè),助力航空航天零部件生產(chǎn)效率提升 28%,加工一致性顯著提高。關(guān)節(jié)型機(jī)器人能模仿人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),執(zhí)行復(fù)雜操作任務(wù)。深圳沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人

擺動(dòng)油缸適用于需要大轉(zhuǎn)動(dòng)角的關(guān)節(jié)式機(jī)械手場(chǎng)景。深圳沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工,對(duì)設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車床的高速切削功能,配合非標(biāo)夾具,實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)把控尺寸偏差,確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合,提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測(cè)環(huán)節(jié),公司整合機(jī)械加工與自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì),開(kāi)發(fā)檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備可自動(dòng)完成配件的尺寸測(cè)量、硬度檢測(cè)等多項(xiàng)指標(biāo)篩查,并生成數(shù)字化檢測(cè)報(bào)告,為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測(cè)的一體化能力,增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。深圳沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人