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五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-30

信立智能憑借對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)無菌、精密的生產(chǎn)要求的深度理解,研發(fā)的醫(yī)療器械組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人,嚴(yán)格遵循醫(yī)療器械 GMP 標(biāo)準(zhǔn),成為醫(yī)療設(shè)備制造的 “潔凈伙伴”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝,表面粗糙度 Ra≤0.4μm,無任何縫隙與死角,可耐受 134℃高溫滅菌與過氧化氫低溫等離子滅菌,滅菌后無菌等級(jí)達(dá)百級(jí)。與醫(yī)療器械接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)不銹鋼材質(zhì),經(jīng)過鈍化處理,避免金屬離子析出污染醫(yī)療器械。在注射器組裝工序中,機(jī)器人可精細(xì)完成針管與針座的壓裝,壓裝力控制在 15-20N 之間,壓裝誤差≤0.01mm,組裝良率達(dá) 99.95%。同時(shí),機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 7 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn),可直接部署在醫(yī)療器械無菌生產(chǎn)車間,助力醫(yī)療企業(yè)滿足國內(nèi)外醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,目前已應(yīng)用于邁瑞醫(yī)療、魚躍醫(yī)療等企業(yè)。關(guān)節(jié)機(jī)器人常由基座、機(jī)械臂與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,是工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵裝備。五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

關(guān)節(jié)機(jī)器人

   信立智能深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年,推出的防爆型關(guān)節(jié)機(jī)器人,專為化工、油氣、制藥等易燃易爆環(huán)境設(shè)計(jì),徹底解決傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在危險(xiǎn)場(chǎng)景中的應(yīng)用難題。該機(jī)器人通體采用 304 不銹鋼材質(zhì),表面經(jīng)過防靜電噴涂處理,關(guān)鍵部件如電機(jī)、接線盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標(biāo)準(zhǔn),可在含有可燃性氣體、粉塵的環(huán)境中安全運(yùn)行。在功能上,其具備與普通關(guān)節(jié)機(jī)器人一致的高精度與靈活性,最大負(fù)載 15kg,工作半徑 1200mm,能完成物料搬運(yùn)、攪拌輔助、成品裝卸等作業(yè)。此外,機(jī)器人配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),管理人員可通過電腦或手機(jī)實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),一旦出現(xiàn)異常,系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警并推送故障信息,確保生產(chǎn)安全與設(shè)備穩(wěn)定。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家物流分揀環(huán)節(jié),關(guān)節(jié)機(jī)器人快速識(shí)別并分揀貨物。

五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案,關(guān)節(jié)機(jī)器人

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中,非標(biāo)夾具的應(yīng)用對(duì)提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn),為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾,減少換產(chǎn)時(shí)間,同時(shí)保證加工過程中的穩(wěn)定性,降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率,為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件,為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn),在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí),可保證切削過程的平穩(wěn)性,提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長軸加工中的變形,確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類零件的尺寸精度和直線度,滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的傳動(dòng)要求。

信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì),突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng),軌道長度長可達(dá) 50 米,配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑,能覆蓋大型車間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌,移動(dòng)速度達(dá) 2m/s,定位精度 ±0.05mm,確保機(jī)器人在移動(dòng)過程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中,軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng),依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè),無需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人,設(shè)備投入成本降低 40%。此外,軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃,支持后期擴(kuò)展,滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級(jí)需求。可編程特性讓關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

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   信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的 “綠色節(jié)能” 設(shè)計(jì)上投入大量研發(fā)精力,推出的節(jié)能型關(guān)節(jié)機(jī)器人,相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機(jī)器人采用節(jié)能伺服電機(jī),在空載運(yùn)行時(shí)自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,減少能耗;同時(shí),其搭載能量回收系統(tǒng),可將機(jī)器人制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能回收并儲(chǔ)存,供設(shè)備下次啟動(dòng)時(shí)使用。以一臺(tái) 10kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例,傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度,而信立智能節(jié)能型機(jī)器人日均耗電量 12 度,按工業(yè)電價(jià) 1 元 / 度計(jì)算,單臺(tái)設(shè)備每年可節(jié)省電費(fèi) 1095 元。此外,機(jī)器人機(jī)身材料采用可回收鋁合金,生產(chǎn)過程中減少有害物質(zhì)排放,符合國家 “雙碳” 政策要求,為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。達(dá)闥的具身機(jī)器人 “小姜”,34 個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)超靈活。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人檢修

汽車制造里,關(guān)節(jié)機(jī)器人可承擔(dān)汽車外殼點(diǎn)焊等危險(xiǎn)復(fù)雜工作。五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   面對(duì)食品加工行業(yè)對(duì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求,信立智能打造的食品級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人,嚴(yán)格遵循 IP67 防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標(biāo)兵”。該機(jī)器人機(jī)身采用無縫焊接工藝,表面光滑無死角,可直接用高壓水槍沖洗,避免食品殘?jiān)?、油污堆積滋生細(xì)菌。在材質(zhì)選擇上,與食品接觸的部件均采用食品級(jí) 316L 不銹鋼,符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),確保食品生產(chǎn)安全。在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば颍缭诿姘a(chǎn)線上,能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒,避免人工接觸導(dǎo)致的二次污染。同時(shí),機(jī)器人運(yùn)行噪音≤60dB,不會(huì)對(duì)食品生產(chǎn)車間的安靜環(huán)境造成干擾,符合食品行業(yè)環(huán)保要求。五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案