信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出，特別是針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求，推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場(chǎng)認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg，工作半徑 2000mm，能輕松搬運(yùn)重型汽車(chē)零部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤(pán)車(chē)架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在提升負(fù)載能力的同時(shí)，確保運(yùn)行穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以?xún)?nèi)，避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車(chē)焊接工序中，機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接，焊接速度達(dá) 0.8m/min，焊縫合格率超 99.5%。目前，該機(jī)器人已與多家汽車(chē)零部件廠商達(dá)成合作，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)部件加工自動(dòng)化，生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。關(guān)節(jié)式機(jī)械手類(lèi)似人手，有肘關(guān)節(jié)，適合狹窄空間工作。中山六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在教育領(lǐng)域也有著廣泛應(yīng)用，推出的教學(xué)關(guān)節(jié)機(jī)器人，為職業(yè)院校與高校提供工業(yè)機(jī)器人教學(xué)解決方案。該機(jī)器人保留工業(yè)級(jí)性能（負(fù)載 5kg，重復(fù)定位精度 ±0.02mm），同時(shí)增加教學(xué)功能模塊，支持運(yùn)動(dòng)控制原理演示、編程教學(xué)、故障排查實(shí)訓(xùn)等教學(xué)場(chǎng)景。機(jī)器人配套有詳細(xì)的教學(xué)教材與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、編程基礎(chǔ)、自動(dòng)化集成等課程內(nèi)容。在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，學(xué)生可通過(guò)示教器或電腦軟件編寫(xiě)程序，控制機(jī)器人完成抓取、搬運(yùn)、軌跡繪制等任務(wù)，直觀理解工業(yè)機(jī)器人工作原理。此外，該機(jī)器人支持與 PLC、傳感器等教學(xué)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，搭建小型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，幫助學(xué)生提升綜合應(yīng)用能力，為制造業(yè)培養(yǎng)實(shí)用型技術(shù)人才。目前，該機(jī)器人已入駐全國(guó) 50 多所職業(yè)院校，成為工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教學(xué)設(shè)備。肇慶六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人定制搬運(yùn)重物時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人力量穩(wěn)定，大幅減輕人力負(fù)擔(dān)。

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車(chē)內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車(chē)身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)密封件加工，對(duì)設(shè)備的精密控制提出高要求。公司利用數(shù)控車(chē)床的高速切削功能，配合非標(biāo)夾具，實(shí)現(xiàn)密封件的高精度成型與表面處理。加工過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)把控尺寸偏差，確保密封件與關(guān)節(jié)部件的完美貼合，提升機(jī)器人整體的防塵防水性能。在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的批量檢測(cè)環(huán)節(jié)，公司整合機(jī)械加工與自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備可自動(dòng)完成配件的尺寸測(cè)量、硬度檢測(cè)等多項(xiàng)指標(biāo)篩查，并生成數(shù)字化檢測(cè)報(bào)告，為大規(guī)模生產(chǎn)提供質(zhì)量追溯依據(jù)。這種從加工到檢測(cè)的一體化能力，增強(qiáng)了公司承接大額訂單的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。

   信立智能始終以 “技術(shù)創(chuàng)新” 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，其推出的高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人，在重點(diǎn)部件上實(shí)現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，打破國(guó)外品牌技術(shù)壟斷。機(jī)器人的減速器采用信立智能專(zhuān)利設(shè)計(jì)的諧波減速器，傳動(dòng)效率達(dá) 95% 以上，使用壽命超 10000 小時(shí)，相比進(jìn)口減速器成本降低 40%；控制系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃，在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)中，軌跡誤差控制在 0.1mm 以?xún)?nèi)。這些重點(diǎn)技術(shù)的突破，不僅讓機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，還大幅降低設(shè)備采購(gòu)成本，例如同規(guī)格的信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人，價(jià)格只為進(jìn)口品牌的 60%-70%，幫助中小制造企業(yè)以高性?xún)r(jià)比實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。特種裝配操作復(fù)雜，關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借靈活特性出色完成。珠海沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人

工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類(lèi)型。中山六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家

   面對(duì)焊接行業(yè)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境，信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人，成為焊接工人的 “安全搭檔”。該機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè)，避免工人直接接觸高溫焊槍與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具，可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作，夾具使用壽命達(dá) 5000 次以上。在功能上，機(jī)器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)焊接機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)后，關(guān)節(jié)機(jī)器人會(huì)立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊接位置，整個(gè)過(guò)程無(wú)縫銜接，焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車(chē)間，機(jī)器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件，并精確定位至焊接工位，定位誤差≤±0.05mm，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)減少工人因長(zhǎng)時(shí)間手持重物導(dǎo)致的肌肉勞損問(wèn)題。中山六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家