檢測機(jī)器人采用目前國際上先進(jìn)的在線檢測方式,應(yīng)用檢測技術(shù)世界前列的德國Perceptron公司的檢測設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定性比較高的德國KUKA機(jī)器人相整合,在主線(成車)焊接線的結(jié)尾一個工位在線實(shí)時檢測每一個“長安之星”白車身,以控制車身尺寸精度。檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)白車身正常尺寸偏差±2mm,白車身尺寸超差時,生產(chǎn)線將要報(bào)警提示,并且檢測系統(tǒng)中將存儲每個白車身的測量數(shù)據(jù),以供離線分析。弧焊機(jī)器人采用日本OTC公司的DR系列七軸焊機(jī)器人,OTC機(jī)器人本體設(shè)計(jì)小巧,結(jié)構(gòu)簡單明了,弧焊功能齊全,特別適合于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件氣體保護(hù)焊接。如SC6350系列微車構(gòu)架總成上的連接橫梁的弧焊,由于該橫梁為圓形,需要進(jìn)行圓周焊接,且該部件位置較低,人工焊接勞動強(qiáng)度極大,氣體保護(hù)焊又屬于0作業(yè),采用OTC弧焊機(jī)器人克服了這些嚴(yán)重制約生產(chǎn)、無法保證產(chǎn)品質(zhì)量、損害操作者身體健康的缺點(diǎn)。另一個值得關(guān)注的是高精度、高可靠性的伺服點(diǎn)焊機(jī)器人的引進(jìn),該型號機(jī)器人選AU公司H4型點(diǎn)焊機(jī)器人,整合SIAKY伺服焊鉗系統(tǒng),焊點(diǎn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定、定位精確。伺服焊鉗與氣動焊鉗相比最突出的特點(diǎn),是在焊接過程中,伺服焊鉗的焊接質(zhì)量高,焊點(diǎn)成形好,極大改善了白車身的焊接質(zhì)量。OTC焊接機(jī)器人好用嗎?吉林OTC焊接機(jī)器人哪家比較好
在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過程中熱輸入量較在減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還通用用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描尋找系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具。高速OTC焊接機(jī)器人全國發(fā)貨OTC焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維修-上海研生機(jī)器人有限公司。
氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。2.由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭消除。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。3.定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。4.焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。以上所實(shí)施的定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。
柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用焊接機(jī)器人目前已通用應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了通用的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,較大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量。OTC焊接機(jī)器人江蘇代理商-上海研生機(jī)器人有限公司。
國內(nèi)代理公司大多不愿因大量預(yù)采購而造成資金積壓,進(jìn)口備件的時間周期又長,給汽車生產(chǎn)線造成了相當(dāng)大的困難。5.4、機(jī)器人的校軸過程占用過多時間——長安公司所應(yīng)用的KUKAAU、OTC機(jī)器人,其軸的校正過程均需耗費(fèi)比較長的時間,對于流水化的自動生產(chǎn)線來說,其停機(jī)所造成的經(jīng)濟(jì)損失非常巨大。如果能夠應(yīng)用高智能化的檢測手段,使機(jī)器人在其軸的基本參數(shù)丟失或變化后,能夠自動快速恢復(fù)到發(fā)生故障前的狀態(tài),將給自動化生產(chǎn)線帶來巨大的生產(chǎn)效益。5.5、機(jī)器人電器控制系統(tǒng)的問題——長安公司所應(yīng)用的三種焊接機(jī)器人,其本體的機(jī)械可靠性及制造水平均相當(dāng)高,本體出現(xiàn)故障(指機(jī)械故障)的概率極其微小。然而,相比之下,電氣控制系統(tǒng)的故障率卻非常高,最容易出現(xiàn)的部分是驅(qū)動部分的電路及元器件,另外接插件的故障頻率也相當(dāng)高。當(dāng)今世界上的機(jī)器人控制電路集成化程度已越來越高,控制技術(shù)的不斷進(jìn)步已使控制部分故障率大為降低。但對于汽車制造中的焊接作業(yè)這種環(huán)境惡劣、作業(yè)強(qiáng)度極大、電壓波動較大的應(yīng)用來說,如果能針對汽車生產(chǎn)的具體情況,進(jìn)一步提高系統(tǒng)集成化程度,進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾的能力。OTC焊接機(jī)器人在金屬鈑金行業(yè)應(yīng)用。天津OTC焊接機(jī)器人代理銷售價(jià)格
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長度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,變位機(jī)回轉(zhuǎn),變位精度達(dá)。通用應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊具、變位機(jī)、工裝夾具、自動換具裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過自動送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動焊具里面,通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ希WC焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。吉林OTC焊接機(jī)器人哪家比較好
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,專用自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。