使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。 機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線, 同時適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器, 機器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。 2、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計 機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方式為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- (首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) -下料機器人取料、送料- (末端壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機輸送- 人工碼垛。 進口機器人性價比高的是那家-上海研生。沖壓機器人來電咨詢

3. 機械式?jīng)_床與液壓式?jīng)_床區(qū)別

 按照驅(qū)動力不同分為機械式?jīng)_床、液壓式?jīng)_床。

 機械式?jīng)_床

 電動機帶動小齒輪，小齒輪和大齒輪同軸，實現(xiàn)減速加提升扭矩。大齒輪內(nèi)有兩根工作鍵，平時被年頭擋住，踩下操縱器后大齒輪帶      動工作鍵實現(xiàn)離合，把動力輸出到曲軸上，帶動滑塊，重力加速度行程，完成打擊。（開式機械式?jīng)_床）

 液壓式?jīng)_床

 由于液壓沖床采用液壓傳動靜壓工作,動力設(shè)備可以分別布置,可以多缸聯(lián)合工作，可以制造很大噸位的液壓沖床，如可制造出公稱壓力  達70 0000 kn的模鍛水壓機。而機械沖床因受到零部件的強度限制,不宜制造出很大的噸位。

  機械沖床是電機帶動皮帶輪通過軸同步到齒輪，然后利用曲軸使滑塊上下而將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動的，慣性很大，一般分一級傳動二級傳動等。

  液壓沖床采用油缸行程完成一次上下直線運動，慣性極小并可有淺拉伸功能。液體流動時存在壓力損失,因而效率較低,且運動速度慢,降低了生產(chǎn)率,所以對于快速小型的液壓沖床,不如曲柄壓力機簡單靈活。

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曲柄壓力機是由哪幾部分組成的？曲柄壓力機一般都由以下幾個基本部分組成：1、工作機構(gòu)曲柄壓力機的工作執(zhí)行機構(gòu)。一般為曲柄滑塊機構(gòu)，由曲軸、連桿、滑塊等零件組成。2、傳動系統(tǒng)按一不定期的要求將電動機的運動和能量傳遞給工作機構(gòu)。由帶傳動和齒輪傳動等機構(gòu)組成。3、支承部件如機身等。連接和固定氖零部件。保證他們的相對位置和運動關(guān)系。工作時機身要承受全部的工藝力。4、能源系統(tǒng)包括電動機和飛輪。電動機提供動力源，飛輪起著儲存和釋放能量的作用。5、操縱與控制系統(tǒng)主要包括離合器、制動器、電子電器檢測控制裝置等?，F(xiàn)代化設(shè)備上還裝備了工業(yè)控制計算機。6、輔助系統(tǒng)與附屬裝置包括氣路系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、保護裝置、氣墊、快速換模裝置等

關(guān)于位置定位的初步構(gòu)想：

結(jié)構(gòu)： 機器人本位安裝在一三軸旋轉(zhuǎn)支座上，旋轉(zhuǎn)支座安裝在行走軌道之上，機器人本體的一號關(guān)節(jié)處，安裝一相對位置校準棒，

工作過程：當車倒進切割并工位時，工人推動機器人，使校準棒和車體的某一位置重合（此位為同一車型位置相對準確點），此時固定住支座上的所有活動關(guān)節(jié)，開始編制切割程度，切割完成，機器手臂退回，下一輛再進工位時，工人只需將校準棒對準車體的同一部位，即可重復(fù)前面的切割程度。

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沖床（沖壓機）的工作原理

  沖床就是一臺沖壓式壓力機。沖床的設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。

  連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點，其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu)，一種為球型，一種為銷型(圓柱型) ，經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具(分上模與下模)，將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。

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機器人沖壓加工自動化的應(yīng)用, 既改善了勞動條件, 減輕了工人勞動強度, 又可確保生產(chǎn)安全, 提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量, 還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時間, 降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短, 機器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機廠所接受, 成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

安全系統(tǒng) 安全是自動化生產(chǎn)線的比較大特點, 本系統(tǒng)采用基于德國 PILZ 安全 PLC 的SafetyBus 保護系統(tǒng), 并配置了完善的安全裝置, 實時控制顯示安全區(qū)域狀況, 及時發(fā)出聲光報警信號或停機, 與主PLC 系統(tǒng)通訊采用Profibus-DP 總線。聲光報警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具, 能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點報警等異常狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。