1.   安裝、調(diào)試

1.    設(shè)備終驗(yàn)收合格后保修12個(gè)月，在質(zhì)保期期間，將免費(fèi)提供各種技術(shù)服務(wù)。接到客戶(hù)服務(wù)需求24小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

2.    供方將建立詳細(xì)用戶(hù)檔案，在質(zhì)保期期滿(mǎn)后，依然提供通用而優(yōu)惠的技術(shù)支持，以及技術(shù)咨詢(xún)和備品備件的供應(yīng)，費(fèi)用雙方協(xié)商確定。

3.    供方將派出技術(shù)專(zhuān)家，負(fù)責(zé)設(shè)備在業(yè)主現(xiàn)場(chǎng)所在地的設(shè)備安裝、調(diào)試以及試運(yùn)行，確保用戶(hù)人員能正確使用以及試運(yùn)行，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。至少編出一個(gè)產(chǎn)品的詳細(xì)程序。

4.    供方在需方完成現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試以及試運(yùn)行后，將對(duì)用戶(hù)有關(guān)技術(shù)、操作、維修人員進(jìn)行系統(tǒng)免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)。

沖壓機(jī)器人非標(biāo)抓手定制-上海研生。物流行業(yè)沖壓機(jī)器人品牌企業(yè)

沖床（沖壓機(jī)）的工作原理

  沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。沖床的設(shè)計(jì)原理是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)。

  連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計(jì)上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷(xiāo)型(圓柱型) ，經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。沖床對(duì)材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具(分上模與下模)，將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時(shí)施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收。

河南優(yōu)質(zhì)沖壓機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線用分料臺(tái)誰(shuí)家有？

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 2.

1 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)包括拆垛系統(tǒng)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、壓力機(jī)兼上下料系統(tǒng)、線尾輸送系系統(tǒng)。 拆垛系統(tǒng)采用可循環(huán)式雙垛料臺(tái), 導(dǎo)軌布置平行于壓力機(jī), 沖壓板料用行車(chē)或叉車(chē)放置在非工作垛料臺(tái)上, 然后通過(guò)有效信號(hào)確認(rèn)上料完畢, 系統(tǒng)將在一臺(tái)拆垛完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)換垛料臺(tái), 保證連續(xù)生產(chǎn); 在垛料車(chē)上配備磁力分張器, 通過(guò)磁力將垛料自動(dòng)拆垛成單張。在拆垛機(jī)器人上有雙料檢測(cè)以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上, 板料送至涂油機(jī), 板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定, 板料涂油后, 傳送到對(duì)中臺(tái)。

曲柄壓力機(jī)是由哪幾部分組成的？曲柄壓力機(jī)一般都由以下幾個(gè)基本部分組成：1、工作機(jī)構(gòu)曲柄壓力機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲軸、連桿、滑塊等零件組成。2、傳動(dòng)系統(tǒng)按一不定期的要求將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量傳遞給工作機(jī)構(gòu)。由帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成。3、支承部件如機(jī)身等。連接和固定氖零部件。保證他們的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。工作時(shí)機(jī)身要承受全部的工藝力。4、能源系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和飛輪。電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，飛輪起著儲(chǔ)存和釋放能量的作用。5、操縱與控制系統(tǒng)主要包括離合器、制動(dòng)器、電子電器檢測(cè)控制裝置等?，F(xiàn)代化設(shè)備上還裝備了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。6、輔助系統(tǒng)與附屬裝置包括氣路系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、保護(hù)裝置、氣墊、快速換模裝置等 OTC機(jī)器人能用在沖壓?jiǎn)?上海研生機(jī)器人。

2. 2. 2 控制層 各部分控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線形式的

PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功能。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行, 可采用西門(mén)子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門(mén)子Profibus總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制部分的PLC 之間及各PLC與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 使用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernetcard 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間通過(guò) Profibus- DP 現(xiàn)場(chǎng)總線形式實(shí)現(xiàn)信息交換和連鎖對(duì)接。 沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率如何？專(zhuān)用沖壓機(jī)器人高品質(zhì)的選擇

安川機(jī)器人在沖壓行業(yè)的應(yīng)用。物流行業(yè)沖壓機(jī)器人品牌企業(yè)

在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門(mén), 該門(mén)為卷簾門(mén)。升降門(mén)的開(kāi)閉與兩個(gè)垛料臺(tái)的轉(zhuǎn)換互鎖, 當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí), 另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前, 升降門(mén)打開(kāi), 垛料臺(tái) 開(kāi)進(jìn); 當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后, 升降門(mén)落下。升降門(mén)是電動(dòng)升降, 并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制, 在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè) 2 個(gè)行程開(kāi)關(guān), 打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下, 一個(gè)光幕單元( 發(fā)射器/ 接收設(shè)備) 允許相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)的進(jìn)出, 也就是說(shuō)沖壓線自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)不是處于過(guò) 渡階段, 而是人或者異物阻擋光幕, 這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線機(jī)器人動(dòng)力的切斷( 除了處于編程模式的機(jī)器人) , 并且拆垛單元的控制回路電源斷 開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號(hào)都連入安全PLC 系統(tǒng), 通過(guò)PLC 程序進(jìn)行互鎖控制。 2. 4 仿真模擬 在虛擬環(huán)境中仿真沖壓線的運(yùn)行情況, 避免到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)才發(fā)現(xiàn)諸如干涉、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤; 通過(guò)機(jī)器人離線編程, 對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。

物流行業(yè)沖壓機(jī)器人品牌企業(yè)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。