怎樣正確維護及保養(yǎng)壓力機？為了延長壓力機的使用壽命及確保壓力機的精度，使用者必須正確及保養(yǎng)壓力機，其維護與保養(yǎng)方法如下：1、開始工作前⑴收拾工作地點：在壓力機上及壓力機附近，周圍與工作無關(guān)的物件必須收拾干凈，并將工件及毛坯擺放合適。⑵檢查壓力機摩擦部分及潤滑部分有無磨損現(xiàn)象，有油杯的地方應(yīng)灌滿潤滑油。⑶檢查沖模安裝是否準(zhǔn)確可靠，刃口有無裂紋、凹痕及缺口現(xiàn)象。⑷一定要在離合器脫開扣，才可以開動電動機。⑸試驗制動、離合器、操縱器各部分的動作是否合適、靈活、準(zhǔn)確可靠，并作幾次空行程試沖無誤后，再開始正常工作。⑹準(zhǔn)備好工作中所用的工具。2、在工作時間⑴定時用手轉(zhuǎn)動各部位的油杯，加注滿潤滑油。⑵不應(yīng)同時沖裁兩塊板料。⑶工作時隨意把工作臺上的沖壓件、飛邊廢料***下去，***時要用鉤子、刷子等專用工具，切勿用手***。⑷作淺拉深時，注意材料清潔，并加潤滑油。

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上海研生機器人有限公司沖壓連線解決方案

2.2 、車間安裝及使用條件

在現(xiàn)有的沖壓車間內(nèi)施工，區(qū)域20M×8M。壓機周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時考慮壓機運轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動對機器人正常運轉(zhuǎn)的影響，設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。

--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣，在用氣  入口處加裝空氣過濾裝置、電380V三相四線制50HZ，220V50HZ。

--車間內(nèi)環(huán)境溫度：-5至40度，相對濕度比較大98%。

2. 基本參數(shù)

2.1 環(huán)境條件：

環(huán)境溫度：-5℃～45℃

相對濕度：20%～95%

 40℃，50％濕度時，不凝結(jié)

工作電源：AC380V，50HZ 三相五線制

2.2 技術(shù)條件：

生產(chǎn)速度：1-3件/分鐘（實際生產(chǎn)能力）

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通過增加外部軸,，，， 做為機器人的第七軸進行伺服控制, 使壓力機間的間距布置更加自由; 同時, 機器人的傳送范圍和搬運速度得到提升, 生產(chǎn)節(jié)拍更快。 2. 2 控制系統(tǒng) 2.

2. 1 總體控制方案 本系統(tǒng)包括拆垛機、涂油機、對中臺、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng), 各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中, 采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式, 每個層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實現(xiàn)各自不同的功能。

在壓力機上安裝和調(diào)整模具是一件重要的工作，它將直接影響設(shè)備和模具的使用安全以及產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在安裝和調(diào)整模具前，要熟悉壓力機和模具的結(jié)構(gòu)與性能，而且要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程。⑴首先，檢查壓力機上的頂料裝置，將擋頭螺釘暫時調(diào)整到比較高位置，以免在調(diào)整壓力機閉合高度時發(fā)生撞擊；檢查模具的閉合高度與壓力機裝模高度是否匹配；檢查下模頂料桿與上模頂料桿是否符合壓力機打料裝置的要求（大型壓力機則應(yīng)檢查氣墊）；將墊板和滑塊底而油污揩試干凈，并檢查有無異物，防止影響正確的安裝和發(fā)生意外***。⑵根據(jù)沖模的閉合高度調(diào)整壓力機的裝模高度，使滑塊在下死點時底面與工作臺面的距離大于沖模的閉合高度。⑶先將滑塊升到上死占，將模放在壓力機工作中的規(guī)定位置上，再將滑塊降到下死點，然后調(diào)節(jié)滑塊的高度。

沖壓生產(chǎn)線的工序分布如何設(shè)計？

3. 機械式?jīng)_床與液壓式?jīng)_床區(qū)別

 按照驅(qū)動力不同分為機械式?jīng)_床、液壓式?jīng)_床。

 機械式?jīng)_床

 電動機帶動小齒輪，小齒輪和大齒輪同軸，實現(xiàn)減速加提升扭矩。大齒輪內(nèi)有兩根工作鍵，平時被年頭擋住，踩下操縱器后大齒輪帶      動工作鍵實現(xiàn)離合，把動力輸出到曲軸上，帶動滑塊，重力加速度行程，完成打擊。（開式機械式?jīng)_床）

 液壓式?jīng)_床

 由于液壓沖床采用液壓傳動靜壓工作,動力設(shè)備可以分別布置,可以多缸聯(lián)合工作，可以制造很大噸位的液壓沖床，如可制造出公稱壓力  達70 0000 kn的模鍛水壓機。而機械沖床因受到零部件的強度限制,不宜制造出很大的噸位。

  機械沖床是電機帶動皮帶輪通過軸同步到齒輪，然后利用曲軸使滑塊上下而將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動的，慣性很大，一般分一級傳動二級傳動等。

  液壓沖床采用油缸行程完成一次上下直線運動，慣性極小并可有淺拉伸功能。液體流動時存在壓力損失,因而效率較低,且運動速度慢,降低了生產(chǎn)率,所以對于快速小型的液壓沖床,不如曲柄壓力機簡單靈活。

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分布式?jīng)_壓機器人如何選型？那智沖壓機器人免費咨詢

在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門, 該門為卷簾門。升降門的開閉與兩個垛料臺的轉(zhuǎn)換互鎖, 當(dāng)一個垛料臺無料時, 另一個垛料臺進入前, 升降門打開, 垛料臺 開進; 當(dāng)前一個垛料臺開出后, 升降門落下。升降門是電動升降, 并且由操作員從相應(yīng)的操作臺控制, 在關(guān)閉時它們檢測 2 個行程開關(guān), 打開時用一個傳感器檢測。在保證工作單元安全的情況下, 一個光幕單元( 發(fā)射器/ 接收設(shè)備) 允許相關(guān)的垛料臺車的進出, 也就是說沖壓線自動運行。如果相關(guān)的垛料臺車不是處于過 渡階段, 而是人或者異物阻擋光幕, 這個光幕單元的斷開將導(dǎo)致整個沖壓線機器人動力的切斷( 除了處于編程模式的機器人) , 并且拆垛單元的控制回路電源斷 開。整個控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號以及壓機和機器人之間的安全連鎖信號都連入安全PLC 系統(tǒng), 通過PLC 程序進行互鎖控制。 2. 4 仿真模擬 在虛擬環(huán)境中仿真沖壓線的運行情況, 避免到生產(chǎn)現(xiàn)場才發(fā)現(xiàn)諸如干涉、節(jié)拍不合理等錯誤; 通過機器人離線編程, 對機器人的運動軌跡和路線進行模擬,以縮短現(xiàn)場的調(diào)試周期。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。